简介:摘要: 海上风电设备在安装施工和后期运维环节中,需要对水面以下的部件以及其工作环境进行定期的检测,目前采用潜水员进行人工检测的实施成本与人员安全风险都比较高;采用水下机器人对水面以下部件的检测已经成为行业趋势。本文针对海上风场水下桩基腐蚀与冲刷情况日益凸显的现状,研究了在海上风电水下检测方面的小微型ROV设计与应用。通过聚焦水下检测目标应用范围,定制化的ROV设计,以及用多推进器耦合控制的方式来实现水下检测机器人的控制系统,在实验室环境和海上风电场都进行了应用测试。海上风电水下检测机器人在海上风电后运维市场具有广泛的应用前景。
简介:摘要:近年来,各国对电能的需求都在不断增加,海上风电工程建设越来越多。世界各国海上风电产业迅猛发展,海上风力发电成为可再生能源开发的重要发展方向。随着海上风力发电机组不断的投入使用,海上风电机组必然需要定期维护,并且运维服务范围呈现出从近海向远洋扩展的趋势。在海上运维作业中,海上登乘系统通常用于人员和设备的安全便捷转移。为了消除船舶外部环境引入的各种不稳定因素,国内外相继开发了多种用于海上运维的设备和船舶。对国内外不同风电运维设备以及登靠方式进行了详细论述。中国目前的运维船仍以顶靠登靠为主,在风电向远洋发展的大趋势下,亟待开发具有运动补偿功能的登靠装置或船舶。