简介：摘要

简介：摘要：工业生产中，油气管道承担着为水、石油、煤气等物质的运输任务，随着使用年限的延长，管道内容易发生污染、堵塞、破损等现象，影响工业生产的正常进行 。尤其是高温高压油气管道系统的崩溃将造成国家财产的巨大损失和人民生命安全的严重威胁 。常用的管道检测方法多为人工检测，此方法危险系数高，检测效率低。管道探测机器人可以代替人进入管道复杂多变的环境中进行探测。完成管线检测、维修等工作。减轻人工劳动强度，保证管道检测的安全要求 。故大力发展油气管道检测机器人具有较高的应用前景和经济效益，亦是对国家的社会安全、科技安全的保障 。

简介：摘要针对STM32应用程序在线升级的问题，提出基于YModem的串口IAP方案，以实现简单、高效、可靠的MCU程序在线升级。本文给出了基于YModem的串口IAP方案的原理解释及实现的技术细节。方案成功应用在多个实际的项目中，缩短Bug修复时间，能实现远程升级，取得较大的经济和社会效益。

简介：摘 要：现如今气候越来越不稳定，温湿度的监测也显得尤为重要，因此温湿度检测系统需要进一步的研发与优化。本文主要介绍了基于STM32的无线WIFI温湿度监测系统，该系统以STM32F103单片机为控制器，以温湿度传感器DHT11和无线WIFI收发模块ESP8266为辅助，实现空间温湿度数据的采集与发送。

简介：摘要经过二十年的发展，目前绝大多数变电站、发电厂都采用了各种形式的防误闭锁装置以提高防误操作水平，其中微机闭锁近年在电力系统得以大面积推广应用，这些装置的运行为保证电力生产的安全进行提供了有力的保障。当微机防误闭锁装置出现故障或需要紧急解锁时，可利用解锁钥匙进行操作。但对于解锁钥匙的管理，一直没有很好的办法，易导致误操作的产生。为了便于对解锁钥匙进行管理，就得研发出“解锁钥匙管理机”。本文将通过系统总体设计、硬件设计以及软件设计三部分的阐述，对“解锁钥匙管理机”设计与建立方式展开全面探讨。

简介：CAN中继器是系统组网的关键，通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成双bxCAN控制器的特性，设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器，并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行，不仅实现了齐玛印花机的改造，还降低了系统设备的成本。

简介：意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）发布最新的STM32F030超值系列微控制器。批量订货最低价仅为0．32美元，STM32F030是低预算项目的理想选择，同时还让设计人员有机会使用型号齐全且软硬件兼容的32位微控制器产品组合，从而提升应用性能，扩大产品系列。

简介：

简介：摘要 ：步进电机的原理是通过接受电能，将其转化为机械能的控制元件。为防止步进电机启动和停止时出现冲击而产生失步和震荡的现象，在步进电机的数控系统中，需要使用一种专用的加减速控制算法，通过控制驱动脉冲规律控制步进电机的加减速过程 ，本文就 基于 STM32的步进电机动态加减速控制展开探讨。

简介：摘要:本设计以STM32单片机为主控芯片，采用SPWM双极调制方式，以单相全桥逆变电路为主电路，实现双逆变器并网供电。提出了一种新的主从控制方法，通过控制主从机SPWM调节的不同速度来实现外电路对内电路电压的电流控制。提出控制系统软启动和过流后重启的思路，保证系统始终处于安全运行状态，并能快速反应。两个单片机之间的通信是通过UART来完成的，实现从电路跟随主电路的输出相位，高精度采样系统的设计采用SPI通信方式实现。

简介：摘 要 ：烹饪是现代化大型企业、军队、学校等必须要解决的问题，因为人员较多，通常厨师需要一次炒一大锅菜，这样对厨师的体力是一种很大的挑战，而且不能够保障菜品的质量。但目前国内外的炒菜机大多采用PLC控制智能化程度不高，成本较高，各部件功能不够完善，菜肴搅拌不够充分，做出菜肴的味道不能够保证。因此，本文针本文提出一种基于微控制器的搅拌式炒菜机，对炒菜机的控制部分实现深入的研究，从而将厨师从繁重的体力劳动中解放出来。

简介：摘要为对变压器内部温度进行有效监测，设计了一套变压器温度在线监测系统。首先建立变压器的三维温度场模型，通过对模型的仿真分析，发现变压器器绕组热点温度出现在顶端部，由此，确立该系统传感器的布置位置，即变压器绕组的上端部及油层顶部、中部和底部，并通过设计的基于stm32的温度采集器对传感器数据进行采集，送到Labview编写的上位机进行分析处理。实验表明本系统监测精度高，可对变压器温度进行有效监测。

简介：利用STM32优异的性能,根据《中国金融IC卡应用规范》,设计了适用于由银行发行或接受的金融IC卡接口电路,实现了I/O信号,时钟信号、减小了系统成本,并且提高了调试的便利性.

简介：摘要随着生活水平的不断提高，越来越多的女性想要了解精确的户外环境参数，如紫外线指数、温湿度、PM2.5等。通过了解这些环境参数，能让她们更有针对性地进行皮肤保养。目前女性们了解这些环境参数的手段非常有限，她们大多只能通过上网查询国家气象局发布的实时信息来了解。然而，这些信息往往定位到了县市级区域，无法做到以用户为中心的精确定位。因此，为帮助人们实时了解户外环境信息，研发出“基于STM32的可穿戴设备”。本设计主要由三个部分组成，一是搭载多种传感器的综合环境监测平台，二是使监测平台与手机客户端通讯的蓝牙模块，第三部分则是用于显示环境参数的显示模块。

简介：摘要：传统仓库环境温度通过温度计观测，仓库防火、防盗通过人员巡查来发现问题，这种方法手段单一，往往存在着不准确、不连续的弊端。本文以STM32微处理器为控制核心，设计了一款可规划路径的仓库智能巡检车，取代人工巡检，提高了巡检效率。通过实验环境验证，本文设计的巡检车具有操作简单、巡检效率高、维护方便、工作时间长等特点。

简介：摘要：针对新冠疫情期间测温防控以及出入人员管理人记录不便的问题，本文提出设计基于STM32开发板测温识别一体装置解决上述问题，本装置以STM32微处理器为核心，借助MLX90614红外测温传感器模块实现无接触式测温，采用OpenMV视觉模块对测温人员人脸数据进行识别校验，并将校验结果反馈至STM32开发板，对信息进行判断汇总后通过TFLCD显示屏模块显示。并提供温度超标、身份不符报警功能。整套装置具有结构简单、操作便捷、一体性强等优点，能够在测温的同时对测温人员身份核验记录，具备较强的适用性。

简介：摘要：基于STM32的便携式示波器能在优化系统操控效果的同时，降低项目成本，具有重要的研究和推广价值。本文分析了设备组成，并从硬件设计、软件设计两个方面对具体设计方案展开讨论。

简介：摘要：本次设计采用STM32F103ZET6开发板，供电为5v2A直流电源；在硬件方面大体可以划分为五个部分，传感器部分、STM32单片机主控模块、LCD1602液晶显示部分以及报警模块和后续加温除湿部分。DHT11检测出模拟空间下的相对温湿度后，STM32单片机处理后续数据，处理后的数据由LCD1602液晶屏显示，控制模块经过蜂鸣器自动进行报警。预先设置所需的温度和湿度的峰值以及低谷，将蜂鸣器接入电路。若逾越限值，蜂鸣器发声（不同声响以区别越限的温湿度），并控制加热模块或风扇启动。

简介：摘要：随着医院使用的耗材数量不断增多，耗材的管理也日趋成为一项新的技术课题，伴随着现代电子技术的不断发展，耗材的管理技术也日新月异，新一代单片机STM32的广泛使用，让医疗耗材柜更加智能化。本文基于STM32单片机，实现了一种医疗智能柜，使用HX710A作为称重芯片，测量放到称重传感器上的耗材重量，同时耗材的单重已知，由此可以算出耗材的数量，可以管理多种不同类型的耗材，在耗材数量较多时可以减少医护人员的工作量，提高医院的服务效率。

简介：摘要：随着我国社会经济快速发展，进入21世纪，城市汽车保有率从2000年3.1%增长至 2015年42%，预计2024年将升至75%。在过去十年，汽车数量的爆发式增长，城市道路拥堵和停车困难已然成为城市交通最主要的问题。虽然我国加强了对道路和停车场等公共交通设施的兴建，但建设速度仍无法与汽车增长速度相比，停车难仍是困扰驾驶员的主要问题