简介：随着我国汽车工业的高速发展，金属板材冲压自动化技术取得长足进步．尤其是机器人搬运系统在冲压自动化生产线上的广泛应用．为高柔性、高效率的冲压生产线提供了很好的解决方案。机器人直线七轴技术是冲压机器人搬运系统的最新发展成果，本文通过分析东风乘用车公司冲压车间采用的机器人直线七轴技术．阐述了该技术的特点和优势。
简介：蒙皮是构成飞机气动外形的外表零件．其尺寸大、品种多、外形复杂、批量小．主要采用拉伸成形（简称拉形）工艺．其先进程度是衡量一个国家飞机制造能力和水平的重要标志。
机器人直线七轴技术在冲压生产线上的应用
基于数字化柔性工装的飞机蒙皮成形制造技术
