简介:能源领域又一高官遭到双开14月26日,中央纪委国家监委网站公示,对国家能源局原党组成员、副局长王晓林给予开除党籍和公职处分。
简介:通过实验分析的方法,探讨大型圆锥滚子轴承内圈在自由锻锤上锻造的难点和解决方法;同时探讨锻件锻造过程的受力情况和锻造过程中金属的流动规律。
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
简介:伴随着互联网技术、新信息技术和人工智能技术的飞速发展。及其与制造技术的深度融合,制造业的制造模式、制造手段和生态系统在发生着颠覆性的变革。以新兴技术创新改变了的制造业如何强化和升级创新体系?国家制造强国建设战略咨询委员会委员、中国工程院院士李伯虎在接受本刊记者专访时做了深度阐述。
王晓林被双开
大型圆锥轴承内圈在自由锻锤上的仿形锻造
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
智能制造时代的技术创新体系——专访国家制造强国建设战略咨询委员会委员、中国工程院院士李伯虎