简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：摘要：时代在不断地向前推进，“十三五”规划以来，我国人民群众生活水平不断提升，工业生产规模不断扩大，对于电力供应提出了新的要求。为了满足我国发展需求，建立起富有中国特色的社会主义事业，就必须对电力体制进行改革，实现电力市场秩序和经济运行体制的完善。当前市场环境不断变化，形势不容乐观，为了更好地帮助电力企业在竞争日渐加剧的市场环境中站稳脚跟，实现经济效益和社会效益的最大化，就必须做好企业成本管控工作，实现经营效益的最大化。

简介：随着企业内部的各种软件系统的逐步完善，企业在实现各种软件系统的数据集成上的需求也越来越迫切。针对目前主流的企业协作平台——LotusDomino／Notes和数据库系统的数据集成的方法进行了探索，并提出了相应的解决方案。

简介：设计了基于光纤环形以太网的变电站和漏电火灾报警的远程监视系统,给出了系统的网络结构。通过工业控制机平台,采用MODBUSTCP/IP和MODBUSRTU等通讯协议,实现对变电站和漏电火灾报警的远程实时监控。

简介：分析了风力发电机组发生火灾的多种原因，针对风力发电机组中容易发生火灾的部位，选择合适的灭火系统和火灾探测器；阐述了风电机组中自动消防系统基本的控制逻辑。

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。

简介：为逆变器传动变速系统而设计的感应电机不同于直接由电网供电的感应电机。本文提出并提供了由逆变器驱动的感应电机的一种新颖设计方法。随后，为此专门对尺寸估计方程式和转子槽形作了研究。推荐的方法允许将电机与逆变器的设计，广泛的性能分析和系统优化集成在一起，取得的感应电机的功率密度，比以传统方法直接为由电网供电而设计的感应电机高20—30％，本文提供了模拟分析和实验结果来证明这些结论。

简介：将Hilbert-Huang变换（HHT）算法和Prony算法相结合进行电力系统低频振荡模式识别。利用HHT算法对实测信号进行经验模态分解,使之分解成处于不同频率的固有模态函数（IMF）;然后根据Hilbert变换,分析IMF分量的频率和相位,提取出含主导低频振荡模式的IMF;利用Prony算法对含低频振荡模式的IMF进行分析,提取出低频振荡模态参数,准确识别低频振荡模态。通过算例分析,证明了该方法可提高模态识别的精确性,验证了提取低频振荡模态参数的有效性。

简介：针对传统车辆油耗检测系统存在的不足，设计了一种基于汽车底盘测功器的车辆油耗检测系统。分析了车辆油耗测量的方法，阐述了油耗检测系统的组成。系统使用51系列单片微处理器，采用模块化设计。根据汽油与柴油车辆的不同特点，分别采用重量式和容积式油耗变送器进行油耗测量。系统测试性能良好。

简介：针对有轨电车电力牵引运行的特点,设计了一套超级电容储能牵引系统,并对超级电容储能管理系统的功能、系统架构和实现方案进行了详细的论述。在满负载情形下进行系统仿真实验和现场试验,仿真结果和现场试验基本相符,证明了本超级电容储能牵引系统方案在满负载和循环寿命方面都适合于有轨电车系统,技术上是可行的。

简介：功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统，并分析逆变器的输出环流特性，通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗，而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力，减小逆变器间环流。在Matlab／Simulink中搭建了仿真模型进行验证。

简介：文章提出了一种适合于火力发电厂的计算机集成生产系统(TPP-CIPS)体系结构,该体系结构分别以层次结构维、视图维和生命周期维共同构成一个完整的三维模型。层次结构维包括管理信息系统(MIS)、监控信息系统(SIS)和过程自动化系统如分散控制系统(DCS)等;视图维包括功能视图、资源视图、组织视图和信息视图;生命周期维则包括系统分析、系统设计、系统实施、运行维护和优化提高等五个阶段。

简介：提供了一种基于校园局域网的课程学习园地支持系统的实现方法.解决了具体实现过程中的一系列问题,提供了宝贵的经验.该系统在具体应用一段时间后,系统稳定、可靠,反映良好.

简介：本文论述了对同步电机的d和q轴阻抗之频率响应的分析。数字曲线拟合技术一般用于求出时间常数的最佳集合，以与频率响应数据相拟合，但是，在采用这些技术时引入了一些限制或制约。本文所阐述的过程的基础是等效电路的特性，这些电路不需要进行数字方法中所固有的假设。将使用一种等效电路对萃取过程加以论证，该等效电路被选择来产生一种与一台专用电机的直轴的频率响应类似的频率响应，这将使所建议的萃取时间常数的过程之内在优点得到论证，这个过程然后将直接导致一组独特的等效电路参数。

简介：介绍通用对象请求代理结构（CORBA）的基本原理和体系结构,分析招投标的特点和功能流程,利用面向对象的软件在分布、异构环境下实现可重用、可移植和互操作的特性,结合Web技术,提出了基于CORBA的在线招投标系统模型,介绍了该系统的业务流程、功能模块以及数据库、IDL接口定义和客户端的设计过程,并分析了该系统在现代企业的优势和应用前景。

简介：从现代制造业的角度出发,阐述了我国大型制造型企业采取以纵向（行政管理）与横向（项目管理）相结合的办法来协调与管理项目的组织结构,处理专业与任务之间关系的项目组织特点,着重阐述了MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目的矩阵型组织结构及其创新特点。

简介：论述了以用户为中心设计与产品形态设计的内容及两者关系，以前者作为设计方法对电气控制台进行了形态改进设计，以期提高产品使用效率，增强用户使用舒适度。

简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。