简介：摘要：机械臂作为目前唯一的空间任务执行终端操作系统，它在宇宙空间中发挥着至关重要的作用。伴随着人类太空任务需求的增加，机械臂的应用也更加广泛。因此，文章针对空间机械臂的运动学进行分析，结合了机械臂的研制方法，利用运动学以及摄动法的原理，进一步分析了机械臂关节误差与机械臂末端存在的关系，以供参考。

简介：摘要轨道交通是个民生工程，如何打造成人民满意的精品工程，首先必须有合理的、优秀的设计方案。同时设计单位是工程的全过程支撑单位，如何做好设计管理工作，发挥设计的最大生产力，这是业主方必须认真思考的问题之一。本文结合作者的实际工作经验，探讨设计管理的要点，为其他建设工程的设计管理提供参考。

简介：摘要汽车车身的焊接是汽车制造过程中较为重要的一个环节，而对于车身焊接而言，焊接夹具是进行焊接过程中，生产线上所用到的一种较为重要的、关键的工具、工艺设备。焊接夹具本身的质量和性能，以及在使用过程中所遵循的工艺流程直接影响到所生产汽车的质量。因此，汽车焊接夹具的设计和制造，是保证汽车生产和制造质量的一个关键性步骤，同时也是需要大量制造、设计经验的一项工作。只有做好对目前使用夹具的研究工作，最终才能使得我国的夹具发展更加具有潜力。

简介：摘要主要通过对IDC/DC机架、空调的上送风、普通下送风、封闭冷通道和微模块等部署方式的比较、分析，着重阐述几种部署方式的优缺点，并针对云计算中心机房空调建设更安全、高效、节能方面提出观点。本文针对微模块在信通网络中心的应用进行了分析。

简介：摘要近年来，随着现代社会改革的进一步深化，人们对于各个行业的工作质量要求越来越高。爬模体系作为现代建筑行业中受到广泛关注的问题，其发展与设计对于建筑工程质量以及行业的深化发展有重要的意义。文章通过简要分析爬模体系模块化设计当前的应用情况，从而提出新的设计模式，并对新型模式进行剖析，从而显示出其在实际应用过程中的可行性。

简介：摘要液化天然气（LNG）因运输便捷、清洁高效而越来越受到能源消费大国和国际石油公司的重视，成为继石油之后又一个全球化的能源产品，其作为一种新型的、绿色的、安全的燃料，在工业领域的使用越来越广泛。我国的LNG发展晚于西方，但随着近几年经济的迅速发展，在这一方面的突破也越来越多，获得的成就也越来越大。不可否认，LNG的优点很多，而且很适合目前我国所推行的可持续发展战略，但是LNG依然需要克服很多问题，需要不断精进自身，获得更好的发展。

简介：摘要：本文旨在探讨新型蘑菇头地暖模块的施工过程及其在实际应用中的性能表现。通过对比传统地暖系统与新型蘑菇头地暖模块的优缺点，分析新型蘑菇头地暖模块在节能、环保、舒适度等方面的优势，并结合实际探讨其施工方法和注意事项，研究结果将为地暖行业的创新与发展提供有益参考。

简介：摘要：本文旨在深入探讨建筑工业化与模块化建造的发展趋势、优势及其对建筑行业产生的深远影响。文章首先介绍了建筑工业化的概念及其发展历程，随后详细分析了模块化建造技术的特点、应用及其在建筑工业化中的重要作用。通过对国内外建筑工业化与模块化建造案例的研究，本文提出了推动建筑工业化与模块化建造进一步发展的策略和建议。

简介：摘要本文主要针对电力电子标准模块通讯接口进行分析，明确了电力电子标准模块通讯接口的应用情况，针对PEBB通讯接口进行深入探讨，提出了设计和应用的措施，供参考和借鉴。

简介：摘要如今住宅建筑设计日趋多样化与集成化，其中，预制装配式住宅凭借其突出的优势备受业内人士的推崇。本文简要论述了预制装配式建筑设计的定义与装配式建筑基本特征，结合工程实例，详细介绍了装配式模块化住宅设计的实践应用。

简介：摘要船舶舾装工作在整个船舶制造过程中起着至关重要的作用，主要包括主体设备和舾装管件的安装、电气设备安装、船舶室内设备安装、油漆涂装、敷料绝缘敷设等。在现代船舶制造行业中，规范船舶舾装制度，制定标准化舾装流程，利用科学的舾装方法、建立严格的监管制度必定会使船舶舾装行业效率更高，质量更优，成本更低，综合性能更好。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，我国的工业也呈现出了一种蓬勃发展的态势，基于这种时代背景，人们对工业建筑的设计提出了更高的要求，本文通过具体阐述厂区规划设计模块以及形态分析法的概念，并探讨了其在具体的实践中是怎样运用的，为我国工业厂区的规划提供一定的借鉴。

简介：摘要铁路工程相对比较复杂，涉及到很多技术，需要通过各种管理措施进行管理，为了让高铁工程建设的经济效益进一步提高，并且缩短建设工期，对工程建设成本进行控制，加快工程规范化建设，就一定要形成一套模块化技术生产的程序。高铁工程建设模块化管理，首先需要引进先进的科学理念来进行支撑，模块化技术在工程建设过程中的应用可以进一步的让高铁工程建设管理获得创新。本文对高速铁路工程建设模块化技术应用进行分析，以供参考。

简介：摘要在我国城镇化建设不断推进的过程之中，也为我国的建筑行业提供了快速发展的动力。同时，随着的人们的思想观念不断地转变，人们的生活水平与生活质量不断地提高，这使得我国的建筑设计质量不断地提高。建筑设计逐渐地在向工业化与可持续化的方向发展，这是建筑设计改革与创新发展的必然趋势。而模块化在建筑设计之中的应用，使得建筑设计有了新的发展方向。笔者通过理论与实践方面的探讨，对模块化在建筑设计中的应用进行了研究，具体分析了模块化的应用情况。

简介：摘要：伴随绿色可持续发展理念的提出，对建筑产业化发展提出了更高的要求，也就是既要降低建筑产业化成本，同时又要实现绿色转型升级，开发更为高效、安全、环保以及可持续的建造方式。在这样的背景下，装配式建筑应运而生。但是在对装配式建造模式进行推广应用的过程中，存在设计方式落后的问题，制约了装配式项目的标准化、规模化发展。为更好提升装配式项目的标准化水平、降低构件预制成本、提高设计效率，有必要采用模块化设计的方式方法。本文就主要围绕模块化设计的有关概念及其在装配式项目中的具体应用展开分析和研究，以供参考。

简介：摘要：住宅建筑室内空间模块化设计策略可以提高住宅的灵活性、适应性和可持续性，使居住者能够根据自己的需求和喜好来定制和调整室内空间。这种设计策略有助于创造舒适、实用和个性化的居住环境。本文针对住宅建筑，对室内空间模块化设计进行了概述，并且，提出模块化设计策略。

简介：摘要随着我国社会经济的发展和科研的进步。为了提高企业生产效益，满足市场更多元化的需求。机械设备模块化设计理念日益广泛，对于企业掌控市场、优化机型机构具有非常重要意义。基于如此，本文以模块化设计的特点和方法进行研究，从注塑机应用方面详细阐述模块化设计方法在机械设计中的应用分析，从而提高机械质量。

简介：摘要随着我国经济实力的不断提升，人们的日常生活质量在不断的提升。为了能够更好的提升我国的居住水平，改善居住环境，现代住宅的设计逐渐的正在向着住宅工业化发展。目前主要在预制装配式住宅中应用的钢管混凝土结构，可以有效的提升住宅的质量。文章对装配式模块化集成轻钢轻混凝土多层住宅进行了研究分析，以供参考。

简介：摘要随着社会经济的快速发展，使得国土资源管理工作的要求不断提高，地籍管理模块作为国土资源在管理前期的重要工作之一，其结果将直接影响到相关企业的收益以及城镇化发展成效，甚至影响着房地产发展、城市规划、居民建设用地、土地开发等各方面的工作。我国地籍信息化建设是从19世纪80年代起步的，到现在已有20多年时间的发展，这么多年来可以说我国地籍信息化管理取得了很大成就，已成为国土资源管理中最为重要的工具。

简介：摘要铁路车辆的设备管理系统在巡检模块方面存在数据的输入量大以及现场执行的难度较大等问题，所以本文为解决这一困难提出了条形码管理的方案。即该系统在进行巡检模块的检测时可以增加条码标签的打印、条码数据管理、条码数据采集以及巡检管理等子模块，以便使该系统巡检模块进行数据采集时更加自动化。下文就具体论述了如何改进巡检模块，并提出相关建议。