简介:IMS(IPMutimediaSubsystem)足3GPP在Release5版本提出支持IP多媒体业务的子系统,它的核心特点是采用SIP协议和与接入的无关性。IMS为未来的多媒体应用提供一个通用的业务平台,它是向ALLIPNetwork业务提供体系演进的重要一步。目前IMS支持2G和3G的移动接入方式,还不能支持固定接入方式。在网络融合的发展趋势下,3GPP、ETSI和ITU—T都在研究基于IMS的网络融合方案,目的是使IMS成为基于SIP会话的通用平台,同时支持固定和移动的多种接入方式,实现固网和移动网的融合。在本文中,主要介绍了IMS标准制定情况,以及目前IMS发展应用情况和存在问题的分析。
简介:摘要:针对智能 RGV 系统一道工序的物料加工作业情况,首先,RGV根据距离就近原则选择下一操作的CNC。在 RGV 对所有 CNC 完成一次上料操作后,不断进行上下料、清洗作业的循环操作。考虑到物料加工时间,我们选择离 RGV 最近的 CNC 作为下一个上料对象。模型反复按顺序进行操作,直到时间达到 8 小时。代入各组数据计算,得到相应的RGV动态调度模型和相应的求解算法。