简介：摘要：输电线路运行下存在很多风险因素，做好线路智能巡检工作能够有助于线路安全稳定运行。文章通过对泛在电力物联网智能巡检进行分析，结合泛在电力物联网架构、特征对线路智能巡检工作展开探讨。

简介：摘要无人机本身具备机身较小、容易操控、且具备图像收集和红外探测功能，是航空采集信息的最佳设备。由于输电线路在传输过程中设备暴露在户外，受到干扰的因素较多，需要必不可少的维护工作来维持稳定运行，而无人机可以有效取代人工巡视，利用自身优势实现高效率巡检。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对无人机在输电线路巡检应用中的操作措施提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。基于这种状况，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检工作中的比例，目的是保障电力行业的安全有效发展，为民众提供良好的用电环境。如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善是目前电力行业与无人机行业所重点关注的问题。

简介：摘要：本文对机器视觉巡检机器人的应用背景和开发思路进行分析，探究机器视觉在输电线路巡检机器人中的应用要点，即视觉导航、视觉检测和视觉伺服控制。

简介：摘要：随着架空输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制，导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机 (unmannedaerialvehicle,UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用，弥补了人工巡检方式的不足。结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景，介绍了相关标准制定和试验检测技术研究，分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状，探讨了无人机作业人员培训，并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向，下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力，提升我国电网智能运检水平。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，能源对于经济发展的影响也逐步扩大。其中电能作为应用能源的一类，影响其稳定运行的问题也引起了人们的注意。在此现状下，针对输电线路巡检方面的技术，也得到了快速的发展。在此背景下，本文针对输电线路上方无人机巡检避障方法，进行简要的分析研究。

简介：摘要近十年，中国电网发生了深刻的变化，截至目前，已建成“疆电外送”“酒泉风电”外送等多条超（特）高压输电线路大通道，线路长16753公里。在这样的背景下，输电线路运行维护需要由传统的巡检模式向新型的”立体化”巡检模式过渡转变。文章从传统巡检模式面临的问题，到新型的“立体化”巡检模式建立进行了全面的阐述。先进技术辅助线路运行维护将是一种趋势,将成为新型“立体化”巡检模式的技术支撑。通过构建新型的“立体化”巡检模式，大大提高了特高压输电线路的巡视质量，有力的保障了设备的安全运行。

简介：摘要：随着科技的发展，无人机应用广泛。无人机飞行路线被称为空中交通线，简称无人机航线，其不仅确定机体飞行的具体经停点、起讫点及方向，也能够根据空中交通的实时管制需求规定航线的宽度及高度，从而维持空中交通秩序安全。基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统，采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术，运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄，能够实现线路的自动巡检以及监控，这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力，同时还有助于降低线路巡检成本，提升企业经济效益。

简介：摘要：无人机巡检是一种利用红外热像仪或可见光进行巡视检查的方式。与传统的输电线路巡检方式相比，无人机技术无论是在巡检速度方面，还是在巡检结果精确性方面都体现出卓越优势。将无人机技术拓展应用到输电线路巡检工作中，既可以节省大量的人力成本和时间成本，又可以有效弥补传统巡检方式在复杂环境中的应用缺陷。为此，全面探究输电线路无人机精细化巡检的实践应用显得尤为重要。

简介：摘要：特高压输电线路的运行状况直接关系到电力系统主网的安全运行。长期以来，我国特高压输电线路巡检都是采用人工方式，工作量与工作难度较大，有时还威胁巡检人员的生命安全。为有效解决这一问题，需要将无人机技术运用到线路巡检工作中，进而提高线路的运行质量，确保工作人员的生命安全，促使电力企业获得高效发展。 基于此，本篇文章对特高压输电线路巡检无人机安全技术研究， 以供相关从业人员参考。

简介：摘要：国家电网公司自 2011年开始探索“直升机、无人机和人工协同巡检”应用。 2013年年初，在公司系统内选取 10个省（地市级公司）开始为期 3年的协同巡检试点应用工作。 2016年至今，正在开展无人机巡检推广应用。总体而言，配电网设备运维效率和技术水平不足，配电网设备停电试验项目很少，日常巡视是主要的设备状态管控手段，运维人员对于有效且高效的巡检手段需求较为迫切。

简介：摘要：本 文针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题，采用 J2EE 技术体系，按照多层次软件开发体系对输电线路无人机管理系统进行了研究。该系统采用了基于 Faster-Rcnn 的深度学习算法，利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理和分类。同时能够完成设备缺陷的标注，并将识别结果进行反馈。此外，系统集成了无人机巡检工作的整个作业流程，实现了对无人机巡检作业的智能化调度和全流程监控。该系统的研究对于实现输电线路无人机巡检的高效工作具有重要意义。

简介：摘要：针对矿区电网结构日趋复杂的现状、结合矿区塌陷区架空线路治理工作，利用无人机巡检系统对线路的杆塔坐标位置、海拔高度和巡线路径等参数收集，形成电网巡线基础数据库，为矿区电网安全运行提供科学的参考依据。利用先进的高清成像技术，还可作为线路安装、检修施工质量辅助验收工具，提高线路施工质量。

简介：摘要：近年来，随着我国经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。基于这种状况，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检工作中的比例，目的是保障电力行业的安全有效发展，为民众提供良好的用电环境。如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善是目前电力行业与无人机行业所重点关注的问题。

简介：摘要：由于近年来我国经济的快速发展，人们对各行各业的发展都提出了更高的品质要求，也提出了更多的安全性需求。基于此发展状况，我国电力行业在发展过程中逐渐开始选择应用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检系统。无人机电力巡检系统在巡检工作中所占的比例越来越高，为现代电力行业的安全提供了更好的保障，为居民提供更高效用电环境的同时，利用无人机的安全巡检技术使巡检系统更完善。电路巡检系统代替人工巡检为当代电力行业工作人员节省了更多的输出成本。利用无人机技术的灵活性和便利性，使现代电网的系统能够实现科学化、智能化发展。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多。在整个电力系统中，输电线路占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。本文首先分析了输电线路无人机自主巡检技术，其次探讨了当前无人机检查模式及改进方法，最后论述了无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略，以供参考。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机的应用越来越广泛。为了提高输电线路巡检无人机群的动态调度能力，提出基于通信连通性的输电线路巡检无人机群动态调度方法。融合输电线路巡检无人机调度参数，构建通信信道均衡模型，采用网格分块区域规划方法进行无人机动态调度的参数寻优与路径规划。本文首先分析了无人机输电线路巡检中的应用现状，其次探讨了输电线路无人机自主巡检总体设计，最后就输电线路无人机自主巡检的实施方案与关键技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：输电线路直升机智能巡检试点工作开展以来，国内外生产、检测、科研、 运营 单位对输电线路直升机智能巡检进行了诸多研究。期间，多地部门组织开展了直升机高、低海拔环境下的巡检性能测试，明确了功能定位和技术参数，并形成了各型 直升机 技术规范书。在标准、检测、培训、维护保养、评估等支撑体系建设方面取得了初步成效，为输电线路直升机智能巡检技术推广应用奠定了技术基础。本文通过查阅大量的资料，对输电线路巡检现状进行了分析，并结合巡检实例，对输电线路直升机智能巡检技术关键技术进行研究，以保证巡检能够取得更大的技术进步。

简介：摘要：随着经济的发展，科学技术再创新高。我国高压输电系统中高压输电线路正在逐渐增多，电力线路的巡检工作中大多是在环境较差环境中进行，高压输电线路所铺设的地方也比较偏远，自然环境比较差，地形比较复杂。如在巡检中无法做到及时找到输电线路中高压输电线路中的漏洞，就会极大妨碍输电网络对各地区的供给作用。无人机不仅在人们的日常生活中发挥作用，在许多专业领域也有着十分重大的贡献，就比如说在电力运输线路方面的应用。

简介：摘 要：电力系统运行过程的 安全性与 国家安全、 国民生计都存在非常直接的关联，而电力能源的使用离不开输电网络的传输，所以输电网络的日常运行维护就显的无比重要。随着我们国家电力网络的持续改造升级，电力网络技术不断发展，电网自动化水平不断提高，输电线路的巡检是电网自动化内容的重要一环，在现代科技环境下 GPS、 GIS、 PDA技术日益成熟，利用现代科技做好电力系统中输电线路巡检工作成为目前的工作重点。