简介：摘要人工成本不断攀升的背景下，企业对自动化以及智能化产品的需求不断扩大，作为工业领域最重要机种之一的装配机器人在企业生产过程中的运用越来越广泛，设计与开发也日趋成熟。然而，受到装配精度、价格以及智能化程度的影响，装配机器人很难被大众化中小型企业所接受，在很多装配车间，依然依靠大量的人工对产品进行装配。本文主要加强小型电子产品机器人装配系统进行分析，以手机后盖的装配为例来详细说明装配顺序的控制，以突出机器人装配的优越性。

简介：摘要近些年来，我国电力事业的发展速度十分的迅猛，电网范围开始不断的扩大，电网安全是公共安全中的核心内容。对此，我国必须要开展电力线路的检修工作。本文主要就耐张绝缘子带电更换机器人控制系统的实用化进行分析，合理的利用好机器人，挖掘机器人的使用价值。

简介：摘要本文以微处理器STM32F207为控制核心，设计开发了智能扫地机器人。主要从机械结构设计、硬件电路设计以及软件实现三大方面进行阐述，给出了三维结构设计方案、控制系统硬件电路设计方案与软件实现流程图。该智能扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、自行充电等功能，通过红外测距模块实现自动避障与防跌落功能，能够在客厅、卧室、办公室等室内场所完成自动清扫功能。

简介：摘要近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，因刮到高压线路上的异物造成的放电、短路等电力线路故障时有发生，严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业，不仅工作效率低，而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题一直是一个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具，快速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝、塑料大棚棚布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物。本文主要针对输电线路带电作业巡检清障机器人进行了相关研讨。

简介：摘要随着经济的不断发展，智能巡检机器人的使用越来越普遍，智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛，给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上，进行了功能拓展和创新，通过数据建模和图像比对，实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖；安装的5轴机械臂，配以专业局部放电检测仪器，首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能；此外，携带干粉灭火器，在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能，并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析，从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性，为变电运维工作提供强大的支撑。

简介：摘要电力安全生产活动直接对电力企业稳定发展造成重要影响，其也是现代企业生产经营中密切关注的问题。与此同时，安全生产还直接影响着企业的经济效益，是企业日常工作中密不可少的一部分。对于电力企业而言，其日常工作中的特种作业量比较多，在工作中容易出现安全问题。因此，加强对电力安全生产技术的管理，对于促进电力企业持续、健康以及稳定的发展具有重要的作用。

简介：摘要当前，在企业不断改革、发展过程中，面对企业中的共青团组织被逐步弱化，团青年的团员意识逐渐淡化的局面，企业中的团组织通过明确青年团员意识，提高整体素质；不断激发基层团组织活力；开展实际的行动，增强团组织在团员青年中的地位和形象三方面工作，最终使团员意识成为广大团员的自觉行为。

简介：摘要随着国家进步，人民生活水平的提高，在我国，无论任何行业，安全生产都是头等大事。电力建设企业作为一个高危行业，安全更是一个永恒的话题，对与电力工作者来说，安全比工作更为重要，虽然近年来，安全生产的状况趋于稳定，但电力企业面临深化改革，对生产力和生产关系做出了调整，电力企业的安全生产为适应新形势的变化要求，提高生产管理水平，是我们现在面临着的主要问题，所以，电力企业安全生产问题是所有专业人员值得探讨的话题。

简介：摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从变电站实际消防配置情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构、电源模块、控制模块及通讯模块等4大部分，满足灭火机器人的前进后退、灭火器的上升和关闭等基本功能，为在电网中得到最终实现推广应用提供参考。

简介：摘要随着装备技术、计算机网络科学的进步，现代化的超高压、特高压输变电系统工程正朝着大规模、复杂化的方向发展，而新电压等级、新技术的大量应用使得传统的运行、操作、维护等方式与方法面临着新的挑战，例如设备部件/子系统数量众多、交联关系复杂以及部件缺陷的待观测项目数量庞大等，如何进一步适应新形势下的高电压电网运行，采用新技术、新手段，以减轻变电站值班人员的运行维护负担，有效保障设备安全可靠运行，成为今后所面临的主要问题之一。所以，本文就对智能机器人巡检系统在变电站中的应用有关内容进行探讨。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：摘要汽车市场的竞争近几年变得更加剧烈，那么汽车生产商如何在激烈的竞争市场中寻求发展呢？这个问题值得我们考虑，从生产方式上来看，我们必须要加快产品的更新速度，加快生产的效率，在保证经济可行的条件下，加快新车型的研制和生产，这就需要我们改造焊接生产线，降低汽车改造换型的投资成本。本文将围绕现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的管理方面进行分析，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。

简介：摘要随着科技不断发展，利用智能机器人完成变电站巡检工作，能够提高设备巡视效率，减少人员利用。本文通过分析智能巡检机器人发展现状，研究机器人技术系统结构原理和功能，对目前智能巡检机器人工作应用中存在的不足进行了探讨并提出解决方法。

简介：摘要本文针对机器视觉在电力仪表自动检定系统中，提出一种数显仪表检定方法，并对其检定系统原理进行分解和分析。提出了对于色彩单一的数显仪表建立色彩模型，利用机器视觉的优点，来判别数显仪表中各部分显示内容，从而使得显示仪表在大规模生产检定中，能够实现基于机器视觉的自动检定，同时也为以后更加深入研究机器视觉在其它电力仪表中的运用提供参考作用。

简介：摘要绝缘子串是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子在自然条件下受粉尘、二氧化硫、氮氧化物等大气环境的影响容易造成它的质量不稳定、产生低值或零值、降低整条串绝缘子的绝缘强度，此外绝缘子在大雾中闪络时，短路电流使得绝缘子瓷瓶发热，严重时甚至会导致绝缘子钢帽的炸裂、绝缘子串断串、导线落地等情况的发生。

简介：摘要工业机器人技术是技术领域的一项创新，使各行业得到了全面发展。工业机器人在电气控制中的应用使电力系统的运行更加简单、智能化，。同时，工业机器人技术的应用为电气自动化控制提供了技术支持和安全保障。

简介：摘要在科技迅速发展的今天，人们生活水平的日渐提高与完善是现代化科学技术的集中体现，我国研究并公开了一种可以在复杂线路环境下带电作业的机器人技术，包括左右机械手臂，平台支架，伸缩小吊臂，控制组块，绝缘技术支撑等重要组件部分。采用该种新型带电作业机器人在实际复杂的环境下作业，从而减少作业人员数量，从一定程度上减轻作业人员的高压状态下的工作。从根本上解决和保障作业人员的安全隐患问题。

简介：摘要随着自动化与智能化技术的不断发展，变电站巡检机器人在变电站中逐步推广应用。目前，变电站巡检机器人普遍应用于设备巡检，而在设备倒闸操作方面却未能得到有效应用。文章在对当前变电站巡检机器人与设备倒闸操作协作联动所存在的问题进行分析的基础上，探讨可行的解决方案，为进一步扩展变电站巡检机器人的应用提供思路。

简介：摘要电力能源作为与我们生活最密切的的能源，能否实现电力资源的合理分配直接关系到居民的生活质量。就目前而言，我国的电力生产安全管理方面已经取得较大进步，但在个别地区电力资源的使用上依旧存在的不平衡问题，个别的地区依旧存在依旧用电紧张的现象。

简介：摘要随着国家经济发展越来越好，各行业都得到了快速的发展，电力企业也不例外。在社会经济发展的同时，我国电力企业也承受着较大的压力与挑战。我国电力行业发展面临着一些问题亟待解决。下文就对电力行业发展中分存在的的安全生产问题，提出相应管理措施，为电力生产效率的提升，以及生产安全性的增强提供保障。