简介：

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

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简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。

简介：摘要本文根据机器视觉测量的相关理论和实际案例设计了机器视觉测量系统，主要工作包括测量系统硬件设计与选型、图像拼接与预处理算法研究、图像边缘检测算法研究、数据处理方法研究和人机交互界面编制等。对图像拼接和预处理算法进行了研究。探究了图像的边缘检测算法和数据处理方法。采用LabVIEW和Matlab混合编程技术完成了人机交互界面的编辑，所得人机交互界面具有良好的易修复性和可升级性，符合实际应用环境特点。

简介：摘要本文针对变电站无人化电力仪表巡检，基于机器视觉技术提出了指针式和数显式仪表的识别算法。首先研究了仪表图像的预处理方法，然后分析了指针和字符的提取算法，最后导入实际的仪表图像并进行验证。结果表明，本文提出的方法适用于电力仪表识别。

简介：摘要本文阐述了机器视觉系统的组成、原理及特征，以机器视觉技术在无纺布口罩外观质量检测中的应用为例详细分析程序执行过程，该系统可自动识别瑕疵品并自动剔除，极大的提高了产品质量及生产效率。

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要随着经济的迅速发展以及科技不断的进步，目前我国电力物流业迅速崛起。仓储机器人在电力物流当中得到了应用发展，不但有助于提升企业的工作效率，而且还极大的降低了企业的人工成本，为物流企业实现经济效益的最大化提供了良好的基础。本文主要对仓储机器人在电力物流当中的应用进行分析，期望本文的论述分析为物流企业提供参考。

简介：摘要随着市场经济的发展，电力的供应也逐步走上“商业化运营”的道路。风能、太阳能等新能源逐渐进入市场，电力市场的竞争也越来越激烈。为了在激烈的市场竞争中保持优势，电力客服人员必须转变观念，改变以前“坐等上门”的工作作风，不断提高服务质量，满足客户需要，牢固树立“客户至上”的服务意识，以适应社会主义市场经济发展的需要。因此，本文对强化电力客服服务意识进行分析。

简介：摘要随着智能机器人的快速发展，企业意识到要将智能机器人融入到自身产品和服务中去，以提升企业价值。本文将对智能机器人在财务管理的应用进行探究。

简介：摘要一种新型的应用于机器智能学习的基于区块链的技术。本技术通过摄像头采集数据并将信息转化为适合网络传输的数据格式上传至区块，将数据通过网络传输到信息处理中心供机器智能学习，这些都由矿工提供算力的雾网络提供动力支持的。机器可以通过去中心化的区块链快速学习，实现其智能化。而且机器的学习全程可追溯可预防机器的过度智能或犯错，从而提高机器学习效率，加快机器投入应用，加速人工智能化，提升社会便捷度。

简介：摘要智能机器人在现代生活中广泛应用，包括送餐、运货等场景均能见到智能机器人的身影，让智能机器人像人一样，安全、准确的乘坐电梯，同时不妨碍其他同乘人员对电梯的使用。首先，对接入电梯的智能机器人设备的要求进行了阐述，确保智能机器人不会影响电梯控制系统的安全，同时对智能机器人的乘梯流程总结，确保不会妨碍同乘人员的正常使用，最后对应用场景进行探讨，解决快递和送餐中的最后“一百米”问题。

简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：摘要受电弓是机车从电网取电的重要装置，其在运行过程中不可避免地受到电气和滑动磨耗，当磨耗达到一定程度后，有很大可能造成暂时性断电，甚至引发铁路交通事故。当前针对受电弓磨耗检测大多是以人工目测，有很大的误差性，为了避免磨损检测不准确的情况，采用磨耗检测系统保证检测结果准确。本篇文章基于此，首先介绍受电弓磨耗检测系统设备概况，系统的主要技术要求，以及系统算法。

简介：摘要机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，通过摄像机等得到图像，然后将它转换成数字化图像信号，再送入计算机，利用软件从中获取所需信息，做出正确的计算和判断，通过数字图像处理算法和识别算法，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别，根据识别结果来控制现场的设备动作。从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，计算机视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获取“所需信息”的人工智能识别系统。正广泛地应用于医学、军事、工业、农业等诸多领域中。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要近年来随着机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等多种技术的发展融合，使得利用机器人开展部分变电运维工作成为可能，并且逐渐趋于成熟。检修公司顺应智能电网的发展，陆续在各运维变电站引入智能巡检机器人以提高运维质效。