简介:摘要:机械臂是高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino,开发了一种可用于教学的机械臂系统,具有结构简单、开发周期短等特点。
简介:摘要:职业教育作为我国教育体系的重要组成部分,其培养的技术技能人才直接关系到国家经济社会的发展。当前,随着产业结构的不断升级和技术革新,职业教育“三教”改革(即教师、教材、教法改革)日益受到关注。
简介:摘要莫斯科市地铁环线(5号线/棕线)全长19.4公里,共12个车站,乘坐一圈需要大概40分钟的时间。这条环线几乎连接了莫斯科所有线性地铁线路,每一站都是换乘车站,同时它实现了与莫斯科市9座火车站中的7座换乘,并连接三条国际机场快轨,承担了整座城市最为重要的公共交通功能。(图1)除了其强大地功能性,从某种意义上说,它更为重要的是其辉煌的艺术性,充分体现出苏联时期强盛的国力与优秀的审美。