简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：摘要本文建立了用紫外分光光度计测试汽车材料中的六价铬的检测方法。分别金属镀层、聚合物和皮革进行前处理，用540nm波长测试样品的吸光度，用朗伯比尔定律计算出样品中六价铬的浓度。金属镀层定性、金属镀层定量、聚合物定量以及皮革样品定量的检出限依次是0.011μg/cm2、8.35mg/kg、0.37mg/kg、0.47mg/kg，精密度在8.7%–14.5之间，加标回收率在85%–95%之间，除此之外，还研究了实验过程的扩展部确定度，均符合相关标准要求。本方法操作简单、效率高、灵敏度高，由很好的实用性。

简介：

简介：摘要：在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下，社会经济持续高质量发展，人们对安全的需求日益增长，所以要求我们对安全的认识水平不断提高。在工程建设领域，尤其是建设和运行相互制约、相互促进的民航建设领域，安全管理要求高、风险大。对此，必须强化对这一领域安全的研究力度，实现民航机场工程建设全过程的整体平稳与安全，为社会发展与经济建设做出贡献。

简介：摘要：中国共产党自1921年到2021年共召开19次代表大会。中国共产党中央委员会全体会议简称“中央全会”或“全会”。1922年7月，党的“二大”选举的党的新的领导机构——中央执行委员会，作为党的最高权力机关党的全国代表大会的常务执行机构，1927年党的“五大”后改称为“中央委员会”，并由中央委员会选出中央政治局。中央全会是从党的“六大”后正式召开和命名的。①如最近召开的“中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议”，简称为“十九届六中全会”。本文系统梳理中国共产党百年历史中的历次六中全会，对深入学习党自身建设的过程具有一定帮助。

简介：摘要：本文首先就建筑工程管理六控制就了具体阐述，然后分别分析了每项控制内容的实施办法，以期为建筑工程管理研究提供参考意见。

简介：摘要：随着我国工业的快速发展，环境问题日益突出严重，尤其六价铬污染物的排放。六价铬可溶于水，在水体中可稳定存在，在厌氧条件下可还原成三价铬，三价铬和六价铬对人体健康都有害，有致癌作用，但六价铬的毒性更强，大约比三价铬高 100 倍，更易被人体吸收，并在体内蓄积。六价铬污染是威胁人类发展的重大环境问题，我国已把六价铬规定为实施总量控制的指标之一。对土壤和沉积物中的六价铬进行监测具有十分重要而深远的环境和社会意义。

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简介：摘要：党的二十大报告明确要求，“坚持大抓基层的鲜明导向”，为我们下步工作指明了前进方向，提供了根本遵循，同时对基层治理提出了更高要求。加强基层党风廉政建设是推进从严治党向基层延伸，惩治和预防腐败体系建设的重要手段，提升基层党风廉政建设整体水平增强广大党员干部的拒腐防变意识是适应新形势下反腐倡廉建设的迫切需要。单位纪委以“责、全”  “前、严”“常、长”六个着力点为抓手，持续完善“大监督”体系，层层压实责任，不断夯实基层廉洁文化建设，以良好的政治生态为企业保驾护航。

简介：摘要：人造金刚石合成过程中高温高压的特殊环境，造成六面顶压机的合成腔内温度、压力的直接检测无法进行，给控制系统精度的提升造成了极大难度。同时，设备大型化、精密化、智能化的发展趋势对设备控制系统性能提出了更高的要求。因此虽然长时间的实际生产积累了大量经验，但是控制系统的优化远远没有达到实际需求的模板，因此，六面顶压机控制系统仍有很大的优化空间。通过研究现有六面顶压机的温度、压力控制方案，分析其存在的自适应性能差、跟踪能力弱等问题及原因，为建立综合性能更好的控制方案提供依据。

简介：摘要党的十九大以来，提出要实施乡村振兴，决胜全面建成小康社会，全面建设社会主义国家的战略方针。在发展乡村产业，实现乡村经济腾飞发展，建设社会主义新兴农村的时代主题下，如何在传统村落改造计划中同时保障物质环境和人居环境是一个需要重点关注的主题，要实现既提升传统村落的人居环境，又不能够完全销毁传统村落所蕴含的历时文化风貌确实是一个艰巨的目标。因此，我们选取了传统村落中极具代表性的融安县六寮村六寮屯为例，对传统村落的人居环境空间形态模式进行探讨分析。

简介：摘要党的十九大以来，提出要实施乡村振兴，决胜全面建成小康社会，全面建设社会主义国家的战略方针。在发展乡村产业，实现乡村经济腾飞发展，建设社会主义新兴农村的时代主题下，如何在传统村落改造计划中同时保障物质环境和人居环境是一个需要重点关注的主题，要实现既提升传统村落的人居环境，又不能够完全销毁传统村落所蕴含的历时文化风貌确实是一个艰巨的目标。因此，我们选取了传统村落中极具代表性的融安县六寮村六寮屯为例，对传统村落的人居环境空间形态模式进行探讨分析。

简介：“没有想到，你们这里的违法占地、违法建设、违法开发（以下简称‘三违’）得到了有效控制，你们的控管经验很值得我们学习借鉴!”4月22日，湖北省监利县“打非拆违”领导小组18人来到利川市．考察学习“三违”整治工作，在交流会上连连点赞。

简介：北京网信物业管理有限公司（下文简称网信物业）目前管理的数据机房（通讯楼宇）面积达200多万平方米,管理项目包括国家计算机网络应急技术处理协调中心、中国移动信息港一期园区、北京联通城区所有局所、北京移动菜市口通讯枢纽楼、北京移动北京基地项目等,十分了解数据机房（通讯楼宇）的特性与管理重点,具有丰富的数据机房（通讯楼宇）管理经验。

简介：在全省工程造价管理会议上，省建设工程造价管理总站站长吴松明确提出今年我省造价管理重点要抓好以下六项工作：

简介：摘要为了充分贯彻党的“十九大”精神，进一步落实国家对于电力企业提出的新要求。电力企业必须针对自身管理模式的问题，积极探求解决的新策略。因此，在电力领域提出了基层班组“六化”管理的理念，利用基层管理的办法，深化电力企业的管理结构。鉴于此，本研究对基层班组“六化”管理中的工作进行分析，通过阐述基础管理工作、基础设施管理工作、工作流程、电力作业、营销工作、服务能力等工作内容，分析了应用电力企业基层班组“六化”管理的成效。

简介：

简介：摘要：六西格玛作为一种重要的质量管理方法，对于提高产品和服务的质量、降低成本、提高竞争力具有重要意义。然而，六西格玛在企业实施过程中面临着一系列挑战和问题。因此，本论文提出了加强高层领导支持、提供系统性培训和定制化实施计划的对策建议，以帮助企业更好地应对六西格玛质量管理问题，提高质量管理的效果。这些对策建议有助于企业实现六西格玛项目的成功实施，从而提高产品和服务的质量，提升竞争力，实现可持续发展。

简介：摘要：本文介绍了柑桔冬季施肥、冬季修剪、冬季清园、深翻松土、防寒防冻、柑桔促花和幼树抑花等技术措施。