简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要免棱镜全站仪是以无需棱镜辅助即可进行测量的全站仪,无需在被测点上放置棱镜或反射片,这一优势使得在有危险和不易架设棱镜的地方,方便的进行测量工作。采用免棱镜测量,快速、方便、省时省力可实现单人单机测量作业,由此可见,在今后进行测量工作中,免棱镜测量技术的应用前景更为可观。
简介:摘要本文以某核电站放射性机修及去污车间仪控施工图为基础,对核电厂放射性机修及去污车间仪控专业施工图的设计流程进行了总结,对以后的BOP仪控设计具有一定的参考意义。
简介:摘 要:语音记录仪A04主机发生故障,更换硬盘后故障排除。针对这次排故,详细总结之后,分析了记录仪硬盘更换所应注意的问题,以及在日常使用中的一些注意事项。虽然此次排故以硬件部分为主,但软件部分也同样重要,通过改变配置文件的代码改变记录仪配置,如果相关资源无法正常配置,那么硬件部分即使完好也毫无意义。
简介:摘要本文在探究了接地电阻测试仪的发展历程的基础上上分析了接地电阻测试仪校准,并重点研究了钳形接地电阻测试仪的校准,以供参考。