简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：要提高高技术条件下民兵参战支前的能力,就必须着眼“打赢”抓好民兵军事训练,切实把军事训练摆在重要位置,按照建训一致、战训一致、管训一致、突出重点的原则,搞好民兵的科技练兵活动。优化训练内容,突出应用训练,增加科技含量,提高民兵训练质量,促进战斗力快速生成,保证民兵队伍能够做到“召之即来、来之能战、战之能胜”。当前,要着眼有效履行新世纪新阶段我军历史使命的需要,下大力研究探索民兵军事训练转型的办法和措施。

简介：福建省军区坚持以“军事训练”为中心，扎实做好应急作战后勤准备，按照“以比促训、以比促建、以比促备”的原则，采取“按级训、层层选、集中比”的方法，于7月上旬组织了汽车运输专业比武竞赛活动。通过比武竞赛，进一步锻炼了队伍、选拔了尖子、催生了人才，提高了汽车分队的综合保障能力。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：

简介：在天津市宁河县人武部的荣誉室里，收藏着11面锦旗和33块奖牌，面面锦旗火样鲜红，块块奖牌熠熠生辉。面对这些成绩和荣誉，让人顿生敬佩之情的同时，不禁要问：一个天时地利并不占先机的人武部，为何取得如此大的成就，其奥秘何在?该县人武部政委芮士成说，奥秘就是不为名和利

简介：山西某预备役团针对预备役部队预任官兵人数占90%以上的实际,在抓好现役官兵学习贯彻十八大精神的同时,按照"区分层次讲重点,营造氛围抓渗透,辨析讨论解疑惑"的思路,较好地实现了把学习贯彻十八大精神活动向基层预任官兵延伸的目标,为团队科学发展奠定了坚实的基础

简介：近几年来,山西省长治军分区积极响应党中央、胡主席"推动国防建设和经济建设良性互动,走出一条中国特色军民融合式发展路子"的号召,认真落实省军区党委关于广泛组织民兵预备役人员积极投身驻地经济社会建设的决策部署,结合长治市煤矿企业众多、安全形势严峻的实际,持续组织开展煤矿员工军训,促进企业安全生产、促进民兵基层建设的"一训双促"活动,进一步推动了经济建设与国防后

简介：

简介：地处上党老区的襄垣县,曾是晋冀鲁豫根据地我军抗击日寇侵略所在地。革命战争年代,襄垣人民在中国共产党的领导下,前赴后继,谱写了一曲曲感人肺腑的抗战支前壮歌。改革开放的今天,这座连续五次荣获全省"双拥模范城"桂冠的古城,适应时代发展需要,打造富民强兵平台,以昂扬的斗志投身到"为全面建设小康社会服务,为军队现代化建设服务"的"双服务"活动中来,用自己的实际行动巩固和发展着新型党政军民关系,有效地促进了地方经济社会发展和国防后备力量建设。

简介：2009年新年伊始，国防大学邓小平理论和“三个代表”重要思想研究中心就向全军官兵特别是思想理论工作者献上了一份厚礼——《高扬旗帜与时俱进——国防大学邓小平理论和“三个代表”重要思想研究中心文集（1998—2008）》出版了。捧着这部沉甸甸的“大部头”，那一篇篇在党报党刊和军内外重要报刊发表并产生广泛而深远影响的理论文章，不禁勾起诸多历史回顾，党的思想理论战线10年来的创新发展历程，我军围绕革命化、现代化、正规化建设和深化改革所进行的一系列重要理论与实践探索，

简介：“怎样更好地贯彻落实全国民兵工作会议精神？说到底，一切都要围绕科学发展”；“一切都要从实际出发，一切都是为了平时服务、急时应急、战时应战的需要”……

简介：实况回放人在外学习,支部会议记录本上却有他的发言两年前,山西省太原某预备役高炮旅在对基层建设达标验收时发现,一营三连党支部会议记录本上记录了该连预备役指导员武飞的一次议训发言,而调查发现,武飞这段时间正好在外地学习,没有参加这次会议。是什么原因让三连在党支部会议本上“造假”。该旅认真对这一情况调查,结果让旅领导很吃惊。

简介：国防科技与民用科技良性互动、协调发展，既是当代世界科技发展的趋势，也是落实科学发展观，推进我国科教兴国、科技强军和质量建军战略的一项重大举措。