简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：提出将人工免疫系统（ArtificialImmunitySystem,AIS）中的反面选择原理应用到炮射导弹故障诊断中,依据免疫算法实现故障诊断的基本原理,构建了基于反面选择算法的故障诊断数学模型,解决了在故障先验知识和故障特征信息缺乏等情况下的故障诊断问题,并通过对炮射导弹制导仪系统中的故障进行实例分析,验证了该方法的有效性和优越性。

简介：在分析B4C和Al力学特性的基础上，提出三维微观结构复合概念。根据结构决定性能的原则设计材料结构，确定工艺，通过烧结试验优化工艺参数，获得兼有B4C和Al合金特性的B4C基3DMC材料。

简介：在美国研究界，很少有与解放军相关的课题像C^4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)系统那样讳莫如深。与解放军C^4I系统相关的信息是美国情报系统中保护最为严密的数据之一。本文是兰德公司专家的观点，仅供读者参考。

简介：研究了将经验模式分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)、遗传算法及BP神经网络相结合对柴油机振动信号进行故障诊断的方法。首先运用经验模式分解方法对柴油机缸盖表面振动信号进行分解并提取特征参数;然后利用遗传算法对得到的特征参数进行选择,找到对于故障诊断最为敏感的参数;最后建立了BP神经网络模型对柴油机典型故障进行诊断。通过对某型柴油机的验证,表明该方法能够准确识别柴油机供油系统的典型故障。

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

简介：一机集团又传来好消息,近期,北创公司在中国铁路总公司招标C80B型不锈钢运煤专用敞车项目中,一举中标402辆专用敞车,中标数量在投标厂家中位居前列。这是公司继年初中标1000辆C70E型通用敞车和1200辆C80B型不锈钢运煤专用敞车以来,在本年度内第三次取得国铁车订单。

简介：在前期研究的基础上,利用概率计算的方法,研究了在经典GI/M/c排队系统中引入部分服务台同步多重休假策略后的稳态等待时间及其随机分解.

简介：美军C^4ISR系统一体化经历了要素一体化、军兵种一体化、全军综合一体化的发展过程，其经验和教训对于我军发展一体化综合电子信息系统提供了重要借鉴。

简介：二、美军现役C4I系统的组成美军现役战术C4I系统包括指挥控制、预警探测、情报侦察、通信和电子战五个电子信息系统,即指挥、控制、通信、计算机、情报、监视与侦察(C4ISR)系统,陆军的一体化C4I系统计划

简介：二、美军现役C4I系统的组成美军现役战术C4I系统包括指挥控制、预警探测、情报侦察、通信和电子战五个电子信息系统,即指挥、控制、通信、计算机、情报、监视与侦察(C4ISR)系统,陆军的一体化C4I系统计划

简介：为研究引信传爆管在快速烤燃作用下的热响应规律,对考虑导爆药柱作用的聚奥-9C（JO-9C）装药的引信传爆管进行了快速烤燃实验。利用Fluent对引信传爆管在60K/min升温速率下快速烤燃过程的热响应规律进行了数值模拟,并与烤燃实验结果进行了对比验证,标定了JO-9C的活化能与指前因子,分别为1.69×10^5J/mol与2.1×10^15s^-1。基于引信传爆管的快速烤燃实验和模型参数,对15、35、75K/min三种不同升温速率下引信传爆管的快速烤燃过程进行了数值模拟,结果表明：在引信传爆管点火时,传爆药柱先发生热反应,引起导爆药柱发生爆燃;在不同的升温速率下,点火位置均在传爆药柱边角;随着升温速率的增加,点火时传爆药柱边角处温度增加。

简介：本文采用《中国大学生心理健康量表》对近五年26473名C大学新生心理健康状况进行调查,结果表明,该校2011－2015新生的心理健康状况在性别、生源地、专业等方面存在显著差异,性别差异：大学新生中男生的心理素质显著高于女生;生源地差异：来自农村地区的新生自卑因子得分显著高于城市新生,整体来看,城市新生心理素质更好;专业差异：该校文史类新生心理健康总体水平显著低于理工类新生.本研究依照以上结论为依据提出了建好一个心理健康咨询中心、加强新生入学教育等相关建议,以期进一步推动大学生的心理健康教育工作的发展,使心理健康教育工作有针对性、计划性地开展下去.

简介：

简介：21世纪世界发达国家军队进入数字化战争时代,以色列军队在加沙之战中打响了以军首次数字化战争,引起世界关注。建立数字化部队、打赢数字化战争是新军事革命赋予各国军队的历史使命。