简介:摘要随着科技的发展,利用机器人对特定环境进行自主巡视扫描越来越普遍,本设计综合利用视觉识别、惯性导航、压力数据等传感器信息,可以实现机器人在水下多点判断障碍物位置,依次跨越障碍物,最终在目的时间点去搜寻特定物体的功能。
简介:摘要目的观察恩度联合DP方案治疗晚期非小细胞肺癌的近期疗效及安全性。方法60例晚期非小细胞肺癌患者随机分为2组,分别接受恩度+DP方案及单纯接受DP方案化疗,至少2个化疗周期后评价近期疗效,并观察不良反应。结果治疗组有效率为47.O%,中位疾病进展时间为5.3个月;而单用DP方案化疗组的有效率和中位疾病进展时间分别为33%和2.8个月。两组病例治疗后ECOG评分均较治疗前明显降低,有统计学差异(P<0.05);但组间比较,无统计学差异(P>O.05),治疗组患者1年生存率和中位进展时间分别为60.2%和5.3个月,对照组分别为37.2%和2.6个月不良反应主要表现为骨髓抑制和消化系统反应。结论恩度联合DP方案能够提高晚期非小细胞肺癌患者的临床受益率。延长中位疾病进展时间,且安全性较好。
简介:摘要目的观察联合抗凝治疗在心源性脑梗塞中的应用效果分析。方法选取我院2017年10月-2018年10月收治的118例心源性脑梗塞患者,随机分为观察组和对照组,每组59例。对照组行常规治疗,观察组行联合抗凝治疗,对比两组治疗效果,包括凝血功能、卒中量表评分(NIHSS)、不良反应发生率、治疗有效率。结果观察组治疗有效率较高,卒中量表评分(NIHSS)较低,凝血功能各指标更理想,与对照组相比差异均具有统计学意义(p<0.05),两组不良反应发生率接近,差异无统计学意义(p>0.05)。结论联合抗凝能够有效治疗心源性脑梗塞,改善患者凝血功能指标,降低卒中评分,同时安全性可靠。
简介:摘要目的探讨对宫颈癌前病变患者行阴道镜联合LEEP治疗的效果。方法在2017年8月到2018年8月期间来我院就诊的宫颈癌前病变患者中选取60例,根据随机数字表法均分,各30例。对参照组行激光手术治疗,对实验组行阴道镜联合LEEP治疗。分析2组手术时间、术中出血量以及临床疗效。结果实验组临床疗效为96.67%(29/30),参照组临床疗效为73.33%(22/30),组间差异显著(p<0.05);实验组手术时间、术中出血量均少于参照组,组间差异显著(p<0.05)。结论对宫颈癌前病变患者行阴道镜联合LEEP治疗,可减少手术出血量,缩短手术时间,具有较高的应用价值。
简介:摘要目的研究并分析前后联合入路治疗严重脊髓型颈椎病的临床疗效。方法选取2015年7月30日至2018年7月29日我院收治的40例严重脊髓型颈椎病患者作为研究对象,全部患者均进行前后联合入路治疗,术后依据JOA评分对患者治疗效果进行评定,同时进行术后随访,记录患者术后不同时间段治疗优良率,并且统计患者术后并发症发生概率以及术后不同时间颈椎轴性症状评价。结果全部患者手术治疗时间为3至6小时,平均治疗时间为(4.5±0.7)h、术中出现血量为425至958ml,平均出血量为(580.6±130.5)ml;随访期间,患者各时间段治疗优良率有一定差异,随访3个月治疗优良率为80.0%(32/40);随访6个月治疗优良率为87.5%(35/40);随访12个月治疗优良率为90.0%(36/40);随访24个月治疗优良率为92.5%(37/40);患者接受治疗后,术后并发症发生概率为20.0%,共计8例患者出现并发症,2例患者为吞咽困难、1例患者为声音嘶哑、3例患者为脑脊液漏、2例患者为截瘫;随访期间,患者各时间段颈椎轴性症状评价有一定差异,随访3个月颈椎轴性症状评价(一级27例、二级10例、三级3例);随访6个月颈椎轴性症状评价(一级33例、二级6例、三级1例);随访12个月颈椎轴性症状评价(一级35例、二级4例、三级1例);随访24个月颈椎轴性症状评价(一级36例、二级3例、三级1例)。结论前后联合入路治疗严重脊髓型颈椎病的临床疗效较为显著,可实现预期治疗效果,帮助患者进行疾病治疗,手术安全性较高,术后并发症较低,在后续随访过程中发现,患者治疗优良率以及颈椎轴性症状评价随着时间推移越来越好。
简介:摘要目的分析硫酸镁联合丹参注射液治疗胎儿生长受限的临床效果。方法选取我院2015年4月~2017年8月收治的胎儿生长受限孕妇124例进行研究分析,将124例孕妇分为实验组和对照组,分别采取不同手段进行治疗,对比两种手段的治疗效果。结果实验组患者的宫高增长、体重指标明显优于对照组,P〈0.05表示统计学有意义。分析胎儿治疗不同时间后的双顶径、股骨长、脐血流指标,实验组以上指标均优于对照组,两组胎儿指标数据存在差异,P〈0.05表示统计学有意义。结论为胎儿采取硫酸镁联合丹森注射液治疗,能够提高胎儿生长受限的治疗效果,促进孕妇及胎儿各项指标的缓解,因此联合治疗手段在胎儿生长受限的治疗中具有积极的治疗价值。
简介:摘要目的研究细节联合亲情化护理在ICU重症患者护理中的应用效果。方法选取2018年1月--2019年3月在我院ICU接受治疗的102例重症患者,依据入院先后顺序分为两组,实验组(n=51)予以细节结合亲情化护理模式,参照组(n=51)予以常规护理模式,对比二组患者的心理状态、不良事件发生率以及护理满意度。结果实验组患者的SAS评估值、SDS评估值均低于参照组,实验组患者的不良事件发生率(1.96%)显著低于参照组(13.73%),实验组患者的护理满意度评分为(96.14±1.85)分,高于参照组的(86.4±4.3)分,组间比较P<0.05。结论为ICU重症患者,予以细节结合亲情化护理干预,可有效减轻患者不良情绪、改善心理状态,对预防相关不良事件具有重要帮助,患者也会因此对护理服务更加满意。
简介:摘要目的探讨缬沙坦联合硝苯地平治疗原发性高血压患者临床效果。方法将我院就诊的84例原发性高血压患者随机分为研究组和对照组,各42例,对照组给予硝苯地平治疗,研究组给予缬沙坦联合硝苯地平治疗,比较两组的临床疗效。结果两组治疗前DBP、SBP和HR的差异比较无统计学意义(P>0.05),治疗后,两组血压指标均下降,研究组DBP、SBP和HR的测量结果均低于对照组(P<0.05),研究组治疗后临床有效率远高于对照组(P<0.05),且不良反应发生率远低于对照组(P<0.05)。结论缬沙坦联合硝苯地平治疗原发性高血压的临床疗效显著,降压效果好,高效且安全,值得在临床上普遍应用。
简介:摘要目的研究心脏康复联合帕罗西汀治疗冠心病伴有焦虑抑郁的临床效果。方法研究我院2017年09月至2019年03月收治的100例冠心病伴有焦虑抑郁患者,随机将其分为2组各50例。对照组在常规抗心绞痛治疗采用帕罗西汀,实验组在对照组基础上进行心脏康复。结果对照组总有效率78.00%低于实验组总有效率94.00%,实验组心绞痛改善情况优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总依从率为90%,显著高于对照组的62%(X2=19.32,P<0.05)。两组心功能指标比较,显示其实验组采用心脏康复干预对患者预后康复效果更佳。差异有统计学意义(P<0.05)。配合心脏康复治疗的实验组在4个月后指数下降比对照组更为显著,且心理状况改善效果更好,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后hs-CRP、LDL-C指标及心绞痛发作次数和间隔时间都出现明显好转,且实验组在治疗4个月后改善较对照组更为明显。差异具有统计学意义(P<0.05)。结论心脏康复训练联合帕罗西汀治疗冠心病伴有焦虑抑郁患者疗效显著,值得临床上开展及借鉴。
简介:摘要目的探究临床脑瘫患儿在临床治疗期间实施教育康复联合医疗康复的临床干预效果。方法在我院2018年8月至2019年9月诊治的100例脑瘫患儿进行分组研究,每组50例,其中研究组进行教育康复联合医疗康复进行治疗,对照组采取常规康复进行治疗,观察两组患儿临床治疗效果、肢体运动功能评分以及患儿治疗依从性等结果。结果研究组患儿经联合康复干预,其临床治疗效果、肢体运功功能评分以及临床治疗依从性均明显优于对照组,且两组患儿临床研究数据结果相互比较存在相对明显的差异,具备统计学意义(p<0.05)。结论教育康复从理论教学角度出发,对患儿进行健康意识的灌输,教育患儿树立起认知范围内的健康知识意识,进而提升患儿临床治疗的依从性。医疗康复,在医护人员专业治疗方案及治疗干预下,提供更加优质、安全、有效的医疗治疗康复干预,能明显提升患儿临床效果,促进机体健康恢复,提升患儿生命安全质量,在临床上具备大力推广的意义。