简介:在求解常系数线性微分方程组时,关键是基解矩阵的计算.给出了利用哈密顿一凯莱定理计算基解矩阵的一种方法,并通过实例说明了这种方法的特点和在简化计算方面的有效性.
简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。
简介:企业应急决策是一个充满变化、矛盾冲突的,涉及多个领域知识的复杂决策过程,能否根据突发事件的发展过程,依照具体的决策情境有效地整合企业可利用的资源条件,化解应急决策过程中的矛盾问题冲突,生成有效的应急决策方案,成为制约应急决策有效性的难点。为此,将可拓学中转换桥方法引入应急决策,研究变化情境下的应急决策矛盾问题分析与求解。针对变化情境下企业应急决策矛盾问题进行形式化基元模型表达,构建了矛盾问题定量描述与求解的转换桥共存度函数和转换桥可拓变换函数,并给出了基于转换桥模型的矛盾问题求解策略。并以某手机制造企业为例,随着突发事件的发展变化,分析企业可利用资源和应急决策过程中的矛盾问题,并进行求解。经验证,所提方法对于分析和解决应急决策过程中不同领域知识之间的对立冲突问题是有效的。