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  • 简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

  • 标签: 水下航行器 地形辅助导航系统 同步定位与构图 惯性导航系统
  • 简介:针对具有提示信息的秘书问题,首先分析了提示信息特征变化对决策结果的可能影响。然后在此基础上,提出了在最大值标杆策略下研究提示信息的变化特征对决策结果的影响,接着阐述了仿真试验的理论假设和设计,通过仿真试验考察了提示信息的不同变化对仿真结果的影响;最后给出了对仿真结果的分析和探讨,仿真结果验证了理论假设的判断。

  • 标签: 决策仿真 秘书问题 仿真试验 提示信息
  • 简介:用K(s,n)表示完全图Kn的一条边被长为s(s≥2)的路Ps+1替代后得到的图.对n≥7,且n-2为素数,刻画了色等价类【K(s,n)]中图的结构特征,进一步,证明了任意任意n≥7,且n-2为素数,K(2,n),K(3,n)是色唯一的.

  • 标签: n-临界图 色等价 色唯一
  • 简介:定义了上三角等次对角线矩阵和上三角交错次对角线矩阵,讨论了矩阵方程AX-XA=0的对称解与AX+XA=0的反对称解.在此基础上考虑了以下问题的可解性:给定A∈R^n×m,D∈R^m×m,分别求X,Y∈SR^n×m和X,Y∈ASR^m×m,使得XA=YDA.

  • 标签: 对称矩阵 反对称矩阵 广义特征值 反问题
  • 简介:实验探究是人们认识化学知识与规律的基本方法,也是化学学科知识构建的重要方法。引导学生开展实验探究学习,不仅可以使学生较好地经历科学家的探究过程,从中获取相应的科学知识与领悟相关的科学方法,而且还能使学生获得良好的有关科学探究的情感体验,因此提高实验探究教学的效率是化学教学的重要方面。本文依据新课程的理念与实验教学的特点及作用,并结合教学片段实例阐述了“学生主动探究、教师引导得当、三维目标落实、注重素质培养”是高效的实验探究教学的四个特征

  • 标签: 实验探究 教学片段 高效
  • 简介:针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

  • 标签: 非合作航天器 点云 矩形面特征 位姿测量
  • 简介:针对传统模型难以描述捷联惯组误差系数的复杂性、突变性和非线性特征这一问题,研究了其多重分形特征,并提出了一种自适应分形插值算法。利用盒维数和MF-DFA方法分析得出捷联惯组误差系数具有明显的多重分形特征。改进了适用于非等间隔数据的垂直比例因子求取算法,根据测试数据间隔大小赋予每个仿射变换不同的概率和使用次数,按照无放回抽样原则进行随机分形插值,在不增加迭代次数的条件下解决了分形插值点分布不均匀的问题。利用加权平均法得到指定时间的标定值。结果表明,所提算法插值准确性比常规分形插值至少提高了3倍。

  • 标签: 捷联惯组 分形特征 分形插值 小样本 非等间隔
  • 简介:给出了H2(Tn)(n≥2)上Toeplitz算子的特征方程组:T*ziTTzi=T,并在此基础上证明了两个Topelitz算子相乘φ,ψ∈L∞(Tn),TφTψ仍为Toeplitz算子的充要条件:φ对z1,z2,…,zn中某些变量共轭解析,ψ对余下变量解析,且乘积为Tφψ.

  • 标签: TOEPLITZ算子 乘积 特征方程 共轭 充要条件 变量
  • 简介:本文依据群体语言评价信息特点,基于二元语义信息处理、理想点评价模型及聚类分析等方法,给出了基于二元语义评价信息并适用于层次结构的个体优势特征识别方法;对某企业的文化优势特征进行识别,演示了方法的使用过程,并说明了所提方法的可行性和有效性。从二元语义的评价信息中,本方法能够比较充分地挖掘和体现被测行为主体的个体优势特征,能够为决策者提供多种维度的决策信息。

  • 标签: 系统评价 竞优评析 识别方法 个体优势特征 二元语义
  • 简介:基于锥上不动点定理,研究了变时滞二阶奇异边值问题,用算子逼近的方法处理奇异性,在较弱的条件下,得到了正解的存在性和特征区间.

  • 标签: 变时滞 边值问题 正解 特征区间
  • 简介:摘要电力体制改革是全面深化改革的重要内容。以市场化为导向的电力体制改革,将对电力行业发展产生深远影响。电力营销是电网企业面向市场的窗口,对于电网企业有效应对电力体制改革具有重要的前瞻意义。从以客户为中心的角度出发,提出面向市场的电力营销管理建议,为电力体制改革下营销管理的发展提供参考。

  • 标签: 电力体制改革 供给侧管理 电力营销
  • 简介:市场利率环境下,运用信号传递博弈理论,在成本倒挂情况下,采取利息补贴承诺的方法,设计一种以风险分担实现利润共享的契约机制,利润共享参数起到了传递信息的信号作用。研究结果表明,在该契约下企业没有撒谎的动机,契约参数是传达信息的信号。该契约机制下不仅可以实现信贷资金供求信息的共享,而且能够保证系统的协调,系统收益达到最优,使企业能够得到新产品生产所需资金,银行解决信贷资金的风险损失的问题。

  • 标签: 信贷契约 信号博弈 信息共享模型 利润共享
  • 简介:本文就第五届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛A题"基于市场资金流向分析的商品期货量化交易策略"给出了一种分析方法,并针对学生在参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评。

  • 标签: 资金流向 商品期货 量化交易策略
  • 简介:为解决规则目标物体特征参数的测量问题,提出了一种基于链码的目标物体图像特征参数测量方法。目标物体图像经过灰度变换、平滑去噪等一系列处理后,图像中往往还会存在一些伪边缘信息,针对图像中的这些伪边缘,对图像进行链码跟踪,利用各链码组曲率统计分析的方法剔除目标物体图像中的伪边缘,同时利用像素直线连接的方法将图像中分段的链码组组合连接;然后利用傅里叶变换高频滤波的方法平滑图像边界的曲折部分进一步对图像进行去噪;最后计算目标区域的面积和周长。经实验分析,该方法测量结果精度高,可以实现对规则目标物体特征参数的有效测量。

  • 标签: 图像处理 链码 傅里叶 面积 周长
  • 简介:文[3]中确定了单圈图的最大特征值序中的前六个图,本文确定了该序中第七个至第十一个图.

  • 标签: 最大特征值 单圈图
  • 简介:考虑时标上奇异三阶微分方程特征值问题.首先使用Krein-Rutmann定理得到正线性算子的第一特征值,再联合不动点指数定理证明了特征值问题正解的存在性,同时也给出了参数λ的取值区间.

  • 标签: 微分方程 特征值 奇性 时标 正解
  • 简介:在求块Toeplitz矩阵束(Amn,Bmn)特征值的Lanczos过程中,通过对移位块Toepltz矩阵Amn-ρBmn进行基于sine变换的块预处理,从而改进了位移块Toeplitz矩阵的谱分布,加速了Lanczos过程的收敛速度.该块预处理方法能通过快速算法有效快速执行.本文证明了预处理后Lanczos过程收敛迅速,并通过实验证明该算法求解大规模矩阵问题尤其有效.

  • 标签: 分块Toeplitz矩阵 双对称 sine变换 预处理Lanczos方法