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  • 简介:为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题,提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法.该方法定义了模糊规则的相容程度,得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子.采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真,结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能.

  • 标签: 模糊规则 相容性 蚁群算法
  • 简介:为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

  • 标签: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
  • 简介:基于车辆静液驱动系统的工作原理及其特点,设计了一种由蓄能器、开关阀、三位三通阀组成的吸收压力子系统;建立了蓄能器的数学模型,详细分析了系统中气囊式蓄能器的各参数之间的关系及其充气容积、有效容积和压力的计算方法;基于变量泵-变量马达闭式静液驱动系统结构,从吸收压力冲击及能量储存再利用的角度提出了蓄能器容积的确定方法;基于MATLAB/SIMULINK平台建立了泵-马达-蓄能器模型,仿真分析了蓄能器吸收压力冲击的效果.

  • 标签: 静液传动 蓄能器 压力冲击 参数设计
  • 简介:传统的传播算子(PM)算法利用矩阵的线性运算代替特征值分解(EVD)得到噪声子空间,在一定程度上降低了运算量,但在整个空间谱的遍历搜索仍需较大计算量,且在低信噪比的情况下估计性能较差.因此,针对空域的一维信号提出了多重镜像压缩的传播算子(MIC-PM)算法,将整个空域等间距地分为多个切片,将原始噪声子空间通过Hadamard积变换,使之从一个切片镜像映射到另一个切片,得到映射噪声子空间,通过映射得到的噪声子空间与导向矢量的正交性得到真实DOA和镜像DOA.理论分析和仿真实验证明,MIC-PM算法能够将PM算法的运算量大大降低,在低信噪比情况下估计精度有所提高.

  • 标签: HADAMARD PM算法 多重镜像压缩 测向
  • 简介:以某重机枪虚拟样机动力学模型的枪膛合力与气室压力的施加为例,设置一个与位移相关的传感器(Sensor)来实现通过位移控制外力施加的时机,并通过一个附加因子成功解决了以复进开始时为初始状态的自动机运动过程中的载荷施加。同时对该机枪三连发和四连发情况进行了仿真与分析,证明该方法可行有效。

  • 标签: ADAMS 载荷施加 传感器
  • 简介:针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

  • 标签: 虚拟PLC 自动装弹机 OPC技术 维修训练
  • 简介:研究了网格资源监控理论,介绍了端到端监控组件及LDAP协议.结合基于LDAP的资源监控模型,讨论了装备保障资源监控系统中监控对象的表示及系统的结构设计,并说明其工作机理.

  • 标签: 保障资源 系统研究 网格技术 装备 LDAP 监控模型
  • 简介:提出了基于虚拟现实的维修性演示验证系统框架,针对系统的关键技术进行了介绍,重点阐述了基于虚拟现实的维修性演示验证思路,最后介绍了系统设计与实现,并应用实例验证了系统的适用性.

  • 标签: 虚拟现实 虚拟样机 维修仿真 维修性验证
  • 简介:分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势,及其损伤定位的方法与流程,建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型,并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例,演示了其损伤定位的一般过程,验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。

  • 标签: 贝叶斯网络 装备损伤定位 战场抢修
  • 简介:对武器装备供应管理系统结构和功能进行了分析,给出系统的一般构成模式和运行要求,阐明了其所需的决策支持;以系统一般模式为背景,探讨了利用多Agent系统理论构建装备供应管理支持系统的思路,提出支持系统的组成框架,并说明了其主要特点;最后,对支持系统的信息监控过程做了具体研究,给出了相应程序.

  • 标签: 装备供应 决策系统 多AGENT系统 信息监控
  • 简介:在传统的装备故障维修方法选择过程中,由于FMEA中评价指标等级划分及故障描述语言具有模糊性,给故障各指标的评定及维修方法的选择带来很大困难.将模糊理论引入FMEA中,对故障指标进行模糊评定,利用综合模糊贴近度,为故障选择最合理的维修方法,并以自行高炮自动机为例,验证了该方法的可行性.

  • 标签: FMEA 模糊理论 模糊贴近度
  • 简介:随着Internet的发展和普及,多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视,针对这一问题,本文提出了一种混沌密钥的DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少的DCT系数,实现了水印信息的嵌入,并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性.

  • 标签: 数字图像水印算法 DCT变换 Internet DCT系数 保护问题 DCT域
  • 简介:该文介绍了作者基于国内外各种车型的维修资料,基于故障树诊断的知识表示方法及其相应的诊断推理策略开发了一个汽车故障诊断系统.该系统把车辆的故障按总成进行分类,把每个总成级故障及其对应的故障原因构造成一棵以该总成级故障为顶事件的故障树,通过对故障树的搜索找出导致总成级故障的必然故障源和可能故障源,对于可能的故障源按其发生的概率给出故障处理的优先级.通过对Benz500sel发动机的故障诊断,验证了该系统的有效性和实用性.

  • 标签: 汽车 故障诊断 故障树 层次模型 知识表示
  • 简介:为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明:在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

  • 标签: 电动叉车 滑移率 鲁棒控制 稳定性
  • 简介:指令系数是防空导弹测试中比较重要的参数之一,通过对指令系数计算方法的分析,得出舵控信号起始采样时刻不会影响测量结果的结论,从而大大简化了测量系统的硬件结构和数据采集过程,提高了测量系统的稳定性,经过较长时间的应用表明,测量结果稳定性高,一致性好.

  • 标签: 防空导弹 自动测试系统 指令系数 工业控制机 定时器
  • 简介:运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。

  • 标签: 自行高炮 人机工效 JACK软件 人体模型
  • 简介:介绍了一种基于USB总线的绝缘电阻测试模块,给出了模块的主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路的设计原理、支持USB2.0接口的控制器CY7C68013的硬件设计方法及主机应用程序开发要点,模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换,具有支持热插拔,即插即用,造价低廉等特点.

  • 标签: 电气工程 USB总线 绝缘电阻 矩阵开关
  • 简介:针对反后坐装置故障预测中的诸多模糊信息和模糊因素,基于传统的模糊综合评判方法,提出将动态模糊综合评判方法用于故障预测,给出了动态权重系数及模糊关系矩阵的确定方法,以反后坐装置为例对动态模糊综合评判方法予以说明.并将模糊综合评判与产生式规则融合,利用复合推理机制提高预测结果的准确性.

  • 标签: 故障预测 反后坐装置 规则 模糊综合评判
  • 简介:针对传统装备战损建模方法通用性较差、难以满足装备实际维修需求的缺点,提出了基于弹药效能分解的装备战损建模方法,具体包括弹药毁伤效应建模、装备结构描述建模、装备抗毁性数据库建模3部分。该方法对装备战损的精细程度进行分析,并且可以求得针对某个可更换单元的维修工序,从而为装备维修保障提供决策依据和参考。

  • 标签: 装备战损 弹药效能分解 弹药毁伤效应 装备结构描述 装备抗毁性