简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：为探寻电磁炮运动参数的变化规律，对等离子电枢运动过程进行了理论分析，建立了电枢速度和电流之间的数学模型。模型中考虑了电枢运动中所受的主要阻力，包括等离子体的粘滞阻力和惰性阻力。另外，通过多次的仿真数据与实验结果比较，选取了能够较好地符合实际电枢运动过程的弧压数据。建立的仿真模型应用于实际系统进行预测，预测结果与试验结果相吻合。

简介：当前，俄罗斯为其陆军各类装备打造统一机动平台的思想已经确立，并且成为其武装力量优先发展方向之一。在俄军陆基通用机动平台发展中，最有名的是“舰队”重型平台，此外还有2个中型平台正在研制当中，即“色镖”轮式平台和“库尔干人”-25履带式平台。这样划分平台的原因在于，俄军目前同时使用着履带式步兵战车和轮式装甲输送车。

简介：外军洗消器材与洗消药剂的研究一直都在持续、稳定地发展。许多国家开始综合考虑装备的设计和使用问题。随着众多高新技术的发展和应用，洗消装备的自动化、智能化水平不断提高，系列化、通用化、平战结合，适应多层次、各种目标的快速、高效洗消装备是时代的需要。

简介：对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析，采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分，建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法；并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件，在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型，并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。

简介：

简介：论述了几种消毒副产物的生成途径，其中重点介绍了目前用于控制饮用水消毒副产物的方法与各自的特点，指出了今后在这一领域的发展方向，并结合国内外饮用水处理的现状，对如何保障饮用水安全提出了合理化的建议。

简介：云技术在商业界已是无处不在，但出于安全考虑，美国陆军尚未采用。不过，建立美国陆军“云”并不遥远，既有利于持续保障和节省开支，也有利于为士兵提供所需信息。

简介：从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状，阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点，探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

简介：装甲车辆的可生存能力并不是各种防护系统的总和。而是这些组成部分的智能化集成和整合。综合式可生存性研究方法的一个成功案例是BAE系统公司研制的CV90系列步兵战车。与该系列车辆中的初期车型相比。目前的CV90Mk3步兵战车不但在机动性和防护性方面有所提升，其最大的改进还体现在数字化方面，由于CV90Mk3在数字化方面有了很大提高，这种车辆可根据需要增加各种新型传感器及一些新的系统。从而极大塔高了乘车员的态势感知能力。

简介：由防化研究院组织编写、全国政协原副主席、总装备部科技委主任朱光亚院士作序的《核生化事件的防范与处置》一书，已于2004年9月由国防工业出版社出版，在防化研究院50周年院庆之际与广大读者见面。

简介：继东京地铁沙林事件以后，美国炭疽事件又一次将生化恐怖威胁这一不容忽视的问题摆在世界各国面前，试从生化恐怖活动的历史情况分析生化恐怖活动的特点，并讨论在潜在的生化恐怖威胁面前，防化科研面临哪些挑战，有哪些研究领域可以深入和拓展。

简介：强烈的电磁干扰是火炮火控系统产生失控的主要原因之一。形成电磁干扰的3个条件是：有强烈的干扰源；有敏感的接收单元；存在于扰源到敏感接收单元的耦合通道。解决方案是：在武器控制组合内部的总线加上拉电阻；更换性能兼容且抗干扰能力强的总线芯片；将武器控制组合的电源加装LC以净化电路；在控制组合和功放之间加装I／O口滤波板。经过试验验证，该方案极大地提高了火炮火控系统的可靠性，使系统安全性得到了充分的保证。

简介：建国后至二十世纪七十年代初期，我军装甲部队基本上以主战坦克和装甲人员输送车为主。此时，国外已经开始大量装备步兵战车，我国却由于长期受东西方的封锁，无力独立研发类似车型。为了追赶国外装甲车辆发展的步伐，我国于二十世纪七十年代初经过协商，从国外秘密引进了一辆当时来说比较先进的BMP-1步兵战车。通过对该车整体性能的一系列测试和考察，军方对其性能较为满意，

简介：研究了槲寄生Viscumcoloratum(Komar．)Nakai的化学成分与药理作用。利用多种色谱分离纯化技术，从该植物乙醇提取物中分离得到6个化合物，鉴定了其中4个化合物的结构，分别为槲皮素-3，3’，7-三甲醚(Ⅰ)、丁香树脂醇(Ⅱ)、1，2-环己二醇(Ⅲ)和紫丁香苷(Ⅳ)，化合物Ⅰ～Ⅲ均为首次从该植物中得到；对槲寄生总提取物进行了小鼠体内抗S180肿瘤活性研究，结果表明槲寄生总提取物在10．0、14．0mg／kg剂量下具有明显的抑制肿瘤作用。

简介：利用色谱专用C18MT型样品净化富集柱，将水中微量BZ富集于柱上，通过分光光度法之一桔黄IV（金莲橙-00）试剂法，分析其富集率，可达89.99%，探索染毒水中的痕量BZ侦检的技术途径。

简介：“现代”级驱逐舰的研制建造起始于1962年。当时，“导弹巡洋舰”地位不断飙升，日渐成为苏联海军舰队的核心力量。为了对抗美国航空母舰的威胁，苏联海军计划发展新一代导弹巡洋舰以取代在1957年舰队计划中所建造的舰船。根据1957年舰队计划中所建立的模式，苏联海军确定了两种截然不同的型号，一种是装备P-500(SS-N-12“玄武岩”，又称“沙箱”)远程超音速反舰导弹的954型重型巡洋舰；另一种称作“现代”级轻型巡洋舰，上面装备P-50的先进改型SS-N-9“孔雀石”反舰导弹。

简介：结合电动汽车电池的应用情况,测试和评价了一种水平铅酸电池.详细介绍了水平铅酸电池的结构特点,分析了电池大电流充放电的能力,提出了水平密封铅酸电池的最佳充电电流,计算了电池的充放电容量效率、能量效率,分析了温度对电池性能的影响.水平铅酸电池具有高比能量、高比功率、大电流充放电性能良好的特点,适合电动汽车使用.

简介：通过对乳化洗消技术的研究与分析，调研国内外相关技术的发展现状，提出研制便携式乳化洗消装置的方案与设想，完成样机的试制，并圆满完成消毒效果评价试验，为军队防化洗消分队提供了一种新型高效的便携式乳化洗消装备．

简介：通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析，表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点；并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性．