简介:摘要: 介绍了在多品种小批量 装配生产线的节拍 生产需求模式下, 构建大件物料的 AGV 智能化配送方式,通过对 AGV 的区域和路线布置、需求 台量 测量、本机功能、充电方式、流转器具等配置方面,集合 AGV 调度管理系统设计,获得了大件物料 JIT 配送的整体效果提升。
关键词: JIT ;配置;调度系统设计; 工程机械行业的装配线是一个集工艺、物流、信息化系统于一体的综合生产系统,随着越来越激烈的工程机械产品市场竞争,需要少批量多品种应对市场需求,因此减少物流成本成为了一个重要方面,越来越少的物流人员,越来越高的物流响应成为了工程机械企业迫切的需求。选择适合少批量多品种生产的物流设备 AGV 成了提升物流效率的选项。潜伏式 AGV 是运输大件物料的专业装备,如何在物流规划设计中对 AGV 的配置和调度,以实现配送准确、减少用工、降低成本、改善作业环境等方面具有重要作用,因此,对于少批量多品种的工程机械柔性装配线,应用潜伏式 AGV 的配置和调度设计进行深入研究和有效应用显得尤为重要。本文主要介绍了万向潜伏顶升式 AGV 通过配置和调度设计在正确的时间正确的地点配送正确的物料 JIT 准时化配送,以此实现功能开发和实际应用。 1 、万向潜伏顶升式 AGV 的概念 AGV 是自动导引运输车 ( Automated Guided Vehicle) 的英文缩写 [1], 是指装备有雷达或光学等自动导引装置 , 能够沿规定的导引路径行驶 , 具有安全保护以及各种移载功能的运输车 , 一般以电池为动力 , 装有非接触导航装置 , 可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机通过无线网络发出控制指令 ,AGV 接收指令后按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点 , 完成一系列作业功能。 万向潜伏顶升式 AGV 是具有前进、后退,左移、右移、转弯行驶功能及机械顶升功能的自动导引运输车。万向潜伏顶升式 AGV 主要以舵轮为主要驱动力 , 较之差速驱动、麦克纳姆轮驱动具有高扭矩、行动灵活、转变半径小、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的他设备相比 , 万向潜伏顶升式 AGV 适合工程机械行业重量较大的大件物料在较小区域范围内流转。因此,在工程机械行业的自动化物流系统中 , 万向潜伏顶升式 AGV 能充分地体现其自动性和柔性 , 实现高效、经济、灵活的无人化生产。简介:摘要:本文阐述对东华能源(茂名)有限公司丙烷脱氢装置利用门式液压提升吊装系统吊装塔器的经验总结,施工前编制专项安装方案并进行专家论证以及技术交底,在吊装过程中,对门式液压提升吊装系统进行严密跟踪、检查,严格按吊装技术要求工序进行操作,最终安全、顺利完成本装置吊装任务。