简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介：虽然起步并不晚，但差距巨大，我国数控机床的发展何以艰难曲折如此？04专项实施以来，高端数控机床的产业化情况又到底如何？本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
由同步至落后 中国数控发展曲折 五论“新一代智能制造发展战略研究”（上）
