简介：针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

简介：竞争是现代市场经济的本质体现，市场经济条件下企业竞争日益激烈，企业的决策能力是企业能否持续发展的关键。企业竞争是经济竞争的主流，而竞争情报则是企业领导决策的依据。企业要在竞争上赢得优势，就必须明确认识和发挥竞争情报的作用，只有依靠竞争情报才能不断地完善和更新自我，提高企业经济效益，增强企业核心竞争能力，才能更好地满足社会的需求，适应社会经济的发展和激烈竞争的要求。

简介：阐述了增压直喷（TGDI）汽油机中扫气现象发生的必要条件和发动机基本配置对扫气的影响，讨论了低速全负荷工况下的扫气原理，分析了扫气功能对发动机性能的影响。针对提高废气涡轮增压器快速响应性的问题，提出了扫气模式下发动机控制策略的基本构想。

简介：保密通信不仅关系到国家的安全，而且与人们的经济活动和社会生活息息相关，数据通信的不断发展使得离散型数学（数论、代数、组合学等）在通信中得到广泛而深刻的应用。本文介绍了M序列码产生及特性，最后讨论了M序列码在GPS导航通信中的应用。