简介:摘要:由于当前社会对于节能以及环保的呼声越来越大,针对节能和高效的驱动技术已经成为了当前技术发展的主要趋势。永磁无刷直流电动机作为驱动电机具有结构简单以及效率高等有限,广泛应用于载人航天、工业生产以及电动汽车当中。无刷直流电动机驱动一般是通过其内部的位置传感器来检测转子磁极的信号,但是由于点击工作的场合有很多种,所以传感器的存在就造成了电机的可靠性。所以研究无刷直流电动机的无传感器控制技术成为了当前发展的主要方向。本文从实际出发,简要讨论了无刷直流电动机的工作原理,无刷直流电动机驱动控制系统仿真,无刷直流电动机驱动控制系统硬件设计以及无刷直流电动机驱动控制系统软件设计。
简介:摘要:使用无源滤波器滤波器对滤波器的改进设计进行研究,将没有电源的阻尼和开关频率次谐波陷波结合起来,优化滤波器的结构。将 R d 阻尼法和 R d- C d 阻尼法进行对比 , 分析了要实现无源阻尼的方法,利用品质因素受到电路的参数影响这一理论,给出了选择阻尼参数的几种方式。再次,探究了陷波技术,通过串联型的陷波滤波器和并联型的陷波滤波器分析了电感,电容对滤波器带宽的影响,最后提出了两种结构的滤波器,分别是 LCtrap-LC-RC 型和 LC-RC-LCtrap 型 ,同时分析了这两种结构滤波器的性能,使用仿真软件进行仿真并且经过大量的实验,结果表明了电源不间断的滤波器可以提高输出电压波形的质量。
简介:摘要:由于近些年无人机技术的兴起,数字线划图(DLG)采集的方式不再单一,人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据,但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG,需要布设多个控制点,实施过程耗时耗力,基于此,本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法,在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算,以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量,并计算该误差向量的坐标方位角,将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离,对DLG进行整体误差校正。实验结果表明,通过该方法在无控制点采集的情况下,精度能够达到1∶500DLG的要求,为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。
简介:摘要:由于近些年无人机技术的兴起,数字线划图(DLG)采集的方式不再单一,人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据,但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG,需要布设多个控制点,实施过程耗时耗力,基于此,本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法,在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算,以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量,并计算该误差向量的坐标方位角,将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离,对DLG进行整体误差校正。实验结果表明,通过该方法在无控制点采集的情况下,精度能够达到1∶500DLG的要求,为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。