简介:换代后的X1即使用脱胎换骨来形容也并不过分.因为它确实较之老款有了实质性的飞跃,上一代X1是基于3系旅行版(E91)平台设计而成,在同属紧凑型SUV的ABB三驾马车中,已经属于一个敦实的小胖了.虽说全新换代后的UKL前驱平台和1.5T的三缸机让不少宝马死忠们嗤之以鼻.但不可否认的是,换代后越级的后排空间确实更符合国人的购车需求,只能说,宝马的设计师团队对于国人的用车诉求摸得相当透彻.
简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:SIP-adusWorkshop是自动驾驶领域代表世界先进水平的大会,由日本跨部委战略革新促进计划SIP自动驾驶系统推进委员会和日本内阁府科学技术创新会议共同主办,其内容体现了自动驾驶以及相关领域的理论、技术及应用的最新进展。首先本文对第5届SIP-adus大会(SIP-adusWorkshop2018)概况进行了描述,其次通过对大会录用论文进行分析,探讨了当前学界和产业界在自动驾驶及相关领域方面的核心技术(区域活动与现场运行试验(FOT)、动态地图、网联汽车、网络安全、影响评估、下一代运输、人为因素)上的研究热点,并阐述上述理论及技术的应用情况。最后,总结V2X理论研究和应用的特点,并展望未来发展趋势。
简介:为了提高企业生产效率,经过试验,采用能量色散型X荧光光谱仪(ED-XRF)测定聚苯二甲酸丁二醇酯(PBT)中的钛含量,该方法试样无需进行复杂的前处理,对试样直接测试,分析速度快,操作简单,精密度、准确度符合企业要求,满足了企业工业生产大批量,高密度的测试要求。