简介：摘要：FANUC-Panasonic 弧焊系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、通讯 接口装置、送丝机、焊枪构成。本文从FANUC-Panasonic 机器人弧焊系统连接方案、硬件构成、设备安装、软件调试、参数调试、应用效果等几个方面进行阐述。通过FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接应用，充分验证了FANUC-Panasonic系统组合应用的可行性，通过选用FANUC内置管线包方案，解决了弧焊外置管线包应用故障频繁，可达性受限缺点问题，通过对焊接参数、焊枪角度、以及摆焊工艺调试优化，弧焊质量合格率得到了较大提升。，

简介：摘要： 随着信息技术的不断发展，当今社会进入了融媒体时代， 主持人这一职业已从最初的播音员，发展为当今代表群众心声，与公众平等交流的主持人。现代传媒赋予节目主持人前所未有的地位。随着科技的快速发展，电视传媒的高技术、文化含量和高传播风险等性，主持人必须具备较高的业务素质，能以创造性思维去把控节目制作的各环节。地方视台作为我国广电系统的重要组成部分，占有较大的比重，承担着宣传政策、引导舆导向、丰富基层群众文化生活的重任。然而，这部分电视台大多建台时间较短，主持人数量不足、年轻化、低学历及专业基本知识缺乏等已是不争的事实，由此带来的一系列深层次的问题，已成为制约地方台节目质量提高的障碍。本文主要对如何提高地方电视台主持人业务素质进行了研究。

简介：摘要：针对工业机器人对于外界作业环境接触力感知的需求，本文选取六维力传感器并对其特性和使用方法进行了分析，设计了传感器、机器人和作业工件之间的连接方式，基于 Matlab开发了传感器的数据采集与显示系统，为工业机器人引入力觉控制提供基础。

简介：摘要：技术通过高速激光扫描测量，大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维模型提供了一种全新的技术手段。其具有快速性、不接触性以及穿透性，可实时、动态地获得被测对象表面每个采样点空间立体坐标，得到被测对象的采样点。

简介：摘要：随着社会经济的发展，电力企业得到了迅速的发展。 同时，一些根深蒂固的矛盾逐渐暴露出来。 电力企业内部不同类型的腐败导致无法正常工作，损害了电力企业的形象和声誉，给电力企业的纪律检查和监督工作带来了新的挑战。

简介：摘要：21 世纪的今天，科技改变着我们的生活，科技创造了惊人的工具和资源，整合了人类前所未有的信息数据，并逐渐和人类的生活融为一体。伴随着人工智能的横空问世，让我们的生活发生了翻天覆地的变化，能在多领域使我们的生活水平和效率与日俱进。但人工智能在人们交口称誉的同时，难免遭到了许多质疑的声音。对此，本文详细分析了人工智能的优劣势以及AI 技术发展下播音员主持人的挑战与突破。在代替了主持人部分工作后，传统媒体和新媒体在AI 技术发展下带来的一定的挑战，播音员主持人定会化危为机，在领域范围内不断突破，乘势而上。

简介：摘要：高职院校开设工业机器人专业已迫在眉睫，基于岗位群职业核心能力的培养，许多大型企业都非常重视通过课程体系对工业机器人发展的影响。教学内容与机器人相关的职业需求密切相关，通过对专家研究成果的分析，它与生产环节和工作任务密切相关，针对工业机器人技术专业人才的需求形成研究报告，保证了工业机器人技术专业人才的培养质量，为工业机器人技术专业人才的教学建设和改革提供了依据。

简介：

简介：摘要：温馨和关爱是残疾人活动类建筑设计的目标，本文结合合肥市残疾人康复中心项目的创作实践，从功能和交通组织、无障碍设施配置、室内外环境等几个方面的要求做了初步总结，为同类型的其他项目设计提供借鉴意义。

简介：摘要：焊接机器人是焊接技术向自动化方向发展的重要装备之一，通过对焊接过程的自动控制，可以提高生产效率，减少焊接缺陷，避免因劳动力短缺对企业生产造成的损失，因此，焊接机器人在工程实践中得到了广泛的应用。在焊接过程中，焊接工艺参数的选取对焊接质量有很大影响，操作人员一般根据经验数据进行参数的设计设置，但是，经验数据往往存在一定的取值范围，并不一定是焊接机器人所能达到的最优效果。由于产品的自动化焊接生产批量较大，焊接工艺参数的精确设置不仅可以确保焊接结构的强度，同时也可以保证品质的一致性。

简介：摘 要：本文详细的阐述自抗扰控制的组成与原理，并应用到双轮自平衡机器人的运动控制中。根据双轮自平衡机器人的运控控制规律，对控制系统结构进行了总体设计。提出了速度-倾角串级自抗扰控制器，解决了双轮自平衡机器人速度和直立平衡控制之间的强耦合问题，并且提高了系统的抗扰能力。将自抗扰控制应用到转向控制中，提出了一种PID-自抗扰串级控制器，改善了双轮自平衡机器人转向控制的快速性。实验表明，提出的基于自抗扰控制的运动控制系统有较好的动态性能和抗扰能力。

简介：摘要：目的：本次研究的主要目的是为了探究来年人在膝关节炎疼痛情况下进行自我管理及行为的现状情况。方法：本次研究，主要针对患有关节炎的老年人患者进行研究，研究方向主要针对这些患有关节炎的老年人在不住院治疗的情况下，是怎样进行自我应对关节炎疼痛处理的。首先，本次研究针对200名患有关节炎的老年人患者进行实验，这200名患有关节炎的老年人患者中，均没有入院治疗的记录，并且均伴有关节炎引起的膝盖疼痛等症状。其次，本次调查的200名患者中，其中男女比例为1:1，平均年龄在55周岁到70周岁之间。最终，对这两百名患者平常自我应对膝骨性关节炎疼痛的自我条理情况进行基本的数据分析。结果：在这两百名所接受调研的患者中，其中有大部分患者在膝骨性关节炎疼痛的自我管理中会采用不同形式的方式进行痛感的缓解或者是进行有关膝骨性关节炎疼痛的有关自我治疗。但是，依旧有一部分患者在患有膝骨性关节炎后并不会开展任何自我管理行为，存在让病症自行发展的情况。结论：在我国现阶段医疗体系足够发达的当下，依然后部分患者在患有疾病后，特别是膝骨性关节炎的情况下，不进行入院治疗，但是有部分患者会采取自我管理的方式对自身的关节炎进行干预性的行为，不过依旧存在不关心自身病情的情况。针对这样的趋势，我国医疗体系要加强相关的医疗建设以及健康知识的宣传。

简介：摘 要：中职学校开设的机器人应用与维护专业，作为新兴专业，对学生的知识运用能力和实际操作能力要求较高，如何有效改进机器人应用与维护专业课程系统，以此促进中职学校学生的综合实践能力显得十分重要。本文主要探讨以企业需要为导向的中职机器人专业课程开发，深入企业调查，详细了解工业机器人对技术员的需要，以中职学校培养满足企业需要的工业机器人为主线，定位人才培养目标，提炼工业典型工作任务，制定相关课程标准，完成有关教材的编写工作。

简介：摘要：煤炭企业后勤安全管理工作繁琐复杂，难以管理。如何强化煤矿后勤安全管理工作，给我们提出了一个无法回避的课题。本文结合实际 , 指出目前煤炭企业后勤单位安全管理存在的主要问题 , 并结合实际，提出了“一人一事一监管”管理方法在煤矿后勤安全管理中的应用及效果 , 为促进煤矿安全生产提供后勤保障。

简介：摘要：工业机器人的快速发展滋生了对工业机器人的极大的需求。本文从工业机器人专业人才需求的分析入手，进一步分析了高职院校工业机器人专业建设中存在的问题，并提出人才培养的解决策略。

简介：摘要：当前随着“科技强国”的发展理念逐渐落实到各个行业的各个流程当中，我国也呈现出“制造大国”过渡到“制造强国”的发展趋势，在这之中，工业生产领域的自动化发展令其发生了翻天覆地的变化，尤其是在自动控制和人工智能的应用基础之上，机器人也逐渐加入到了生产领域当中，以当前现实情况来看，工业领域的机器人行业呈现出非常迅猛的发展趋势。不过相对的，该领域因为较为新兴，因此专业人才相对短缺，受到这一现状影响，各级职业院校纷纷开设了工业机器人相关专业，在未来发展中，职业院校必须要进一步调动学校的教学育人作用，提升该专业的有效改革，以期能够实现更加优质的人才培养目标。在本文当中，将结合“1+X”这一证书制度，探究当前职业院校的教学问题，并尝试提出一些解决方案，以期能够为职业院校教育工作提供一定的理论参考。

简介：摘要: 现有 的轮椅、电动轮椅、电动车等车轮的控制都是用手进行控制，对于上肢残疾的人，无法利用.上肢来对方向进行控制，使上肢残疾人群使用，上述车辆有很大的限制。针对上肢残疾人代步工具缺乏问题，设计了一款具有较高适配性的综合操纵踏板。该踏板利用机械设计原理与电子控制原理，以机械助推实现转向控制、霍尔磁控实现速度控制。转向控制机构通过转向轴与车前架支撑柱相接，综合操纵踏板采用四角螺钉紧定于原车脚踏处，转向控制机构通过转向轴与车前架支撑柱相接。操纵者通过对踏板上诸多机构的操作，可方便的控制电动三轮车前进、后退、转向、制动等基本功能。

简介：摘要：就目前而言，我国未成年人阅读现状不是很理想。繁重的课业负担，和放学后被各种补习班占据是原因之一。更有很大部分孩子很难安排自己的课外时间。而此外最重要的是他们很少有适合阅读图书的地方，造成这种原因的因素有很多。一是家里面父母没有好的阅读习惯，并且很少给孩子安静阅读的空间；二是学校，现在很多中小学图书馆，因为资源或者管理等问题并不能随时开放，供在校学生去阅读；三是街道社区图书馆很少提供适合青少年阅读图书的场所；市区图书馆虽然有专门的少儿馆提供，但是因为座位有限，满足不了众多小读者。

简介：摘要：随着二十一世纪的发展，机器人专业备受人们的瞩目，机器人是集机械，电子控制，计算机等一系列先进科学技术与一身的一套人性化的生产设备。目前我国机器人专业开设的现状并不是很好。尤其对于高职院校开设机器人专业，由于专业老师力量的不足，而且对于高端技术的掌控并不是很好，所以高职院校开设机器人专业面临着诸多的困难。并且我国现在对于高端人才严重的缺失，所以期待需要培养一批高端的机器人技术人才。机器人在提高生产率方面，降低成本替代人做一些高危的活动具有先进的作用。所以，高职院校开设机器人专业来满足社会日益增长的技术技能人才的需求是必然的趋势。

简介：摘 要：本文对轮式腿型移动机器人的研究背景和意义进行了讨论，分析了国内外研究现状，主要对单腿跳跃机器人和两足奔跑机器人的动力学和控制进行了研究，并对六腿滚动式奔跑机器人的关键技术、研究重点和难点进行了阐述，最后总结了机器人的研究方向。