简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：采用Nd：YAG激光器，在45CrNi钢表面制备了添加有0、0．4％、0．8％和1．2％CeO2的NiCrBSi合金熔覆层。在MM-200环块摩擦磨损试验机上分别检测了4种熔覆层的滑动摩擦磨损性能。测试结果表明：经CeO2强化后熔覆层的耐磨性提高，摩擦因数略有下降。利用SEM分析磨损表面形貌可知：未加入CeO2的熔覆层对应的磨损机理是显微切削；加入1．2％CeO2熔覆层的磨损表面光滑，显微切削造成的沟槽明显减少。上述试验结果与熔覆层显微组织密切相关。

简介：每一个人都有一个梦想,在实现梦想的过程中,少不了艰辛和痛苦,让我们走进武汉军械士官学校自行火炮系,看看该系学员的梦想在军校怎么一步一步接近现实。训练场上的沙画家不用纸、不用笔,一捧普通的黄沙,他就能潇洒自如地画出一幅幅栩栩如生的作品。在该系一队,笔者见到了这位新学员,他叫吕凡庆,来自山东。

简介：党的十七报告指出，必须把建设资源节约型、环境友好型社会放在工业化、现代化发展战略的突出位置，落实到每一个单位，每一个家庭。因此，创建资源节约型、环境友好型社会是企业的重大政治责任和战略任务，特别是对湖北华中药业有限公司这样的医药化工企业而言，更是责无旁贷。

简介：兵团所肩负的守卫新疆绿洲安全、维护国家生态安全的任务艰巨、责任重大,我们要推动人与自然和谐发展,为兵团履行职责使命、发挥特殊作用提供有力生态支撑近一个月以来,按照党中央、国务院统一部署,中央第八环境保护督察组进驻自治区、兵团开展环境保护督察。督察组一行带着党中央和习近平总书记的重托,对兵团践行绿色发展理念、推动生态文明建设和环境保护工作进行全面督察,

简介：兵团发展和改革委员会党组书记、主任朱新祥：坚持节约资源和保护环境基本国策,推进绿色低碳循环发展,构建＂两型＂社会,建设人口资源环境相协调、经济社会生态相统一、人口产业布局与维稳戍边职能相适应的美丽兵团.

简介：设计了激光强化电刷镀设备，制备了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层，研究了其显微硬度和耐磨性，分析了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层耐磨性增加的原理。研究发现，当激光功率为300W时，激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层的显微硬度比普通纳米Al2O3／Ni电刷镀层提高约HV150，相对耐磨性是2．3，摩擦因数有所降低。细晶强化和纳米颗粒弥散强化是镀层硬度和耐磨性增强的主要原因。

简介：在河南江河公司"四位一体"大政工体系的构建中,党、政、工、团各司其职、各有侧重、互相联系、各有制约。为确保党政工团一体化的实施,公司从机构设置、制度保证、津贴发放、标牌识别等方面用硬件和软件进行保障。中国兵器豫西集团河南江河公司不断适应新形势的要求,积极拓展党建思想政治工作的新路子,党、政、工、团"统起来,深下去,"凝心聚力,齐抓共管,构建起党政工团"四位一体"的大政工体系,惠风和畅,共聚合力,全力推动企业持续健康发展。"四位一体",创新大政工建设新途径面对新任务,党建思想政治工作必须与时俱进才能开拓新思路;面对新变化,党建思想政治工作必须不断创新,才能开拓新途径;面对新形势,党建工作必须"统起来",

简介：近日，山东省聊城市与河北省邯郸市联合组织了人防机动指挥通信系统跨区演习，规范程序，锻炼队伍，达到了预期效果。这是聊城市与邯郸市围绕强军目标，推动国防后备力量建设，加快军民融合式发展而采取的重要举措。

简介：可再生能源是当今世界十分重视开发的能源,包括太阳能、风能、地热能、生物质能、海洋能等。其中风能的开发利用已形成规模,特别是风力发电在许多国家得到了大规模利用。一、当今风力发电风能在很久以前就为人类所利用。现代风力发电是1973年石油危机后开始迅速发展的。随着人民生活水平不断提高,对电力需求不断增长,风力发电可以满足各种不同地区的需求。在边远的草原牧区,人口稀少,电网因成本高不易到达,小型风力发电机可单独使用,也可和光电联合使

简介：在我国大兴安岭深处有一支武警森林部队,他们以防火灭火为己任,保卫着国家珍贵的森林资源,是名副其实的"生态部队"。近年来,他们组建了信息化条件下、拥有特种装备的森林灭火重点分队,被誉为森林灭火的"拳头"和"尖刀"--

简介：<正>昔日乃黄沙满天,今日旅游景观;昔日穷乡僻壤,今日富裕山川……内蒙古赤峰军分区和各人武部组织发动官兵、职工和民兵参加义务植树造林活动,累计投入3.3万多人次,植树25.2万多株,建设生态林13片,达4.2万多亩。多年来,该军分区和所属人武部以组织民兵参加大会战为主要形式,开展创建"民兵号"工程,积

简介：2006年，甘肃省国防科技工业在省委、省政府．国防科工委的正确领导下，围绕全力打好“一五”开局之战的战略部署，紧紧抓住军工发展的重大历史机遇，加快推进国防科技工业转型升级，发展速度进一步加快，实现了军工经济“十一五”开门红。全年完成工业总产值55亿元，同比增长50％，民品产值同比增长70％，销售收入54亿元，同比增长35％，完成工业增加值11亿元，同比增长22％。实现利润6000万元，工业经济效益综合指数达到80％。

简介：绿色再制造工程是一种适应生态及经济需要的再循环形式,再制造业是一个新兴的产业.旧汽车的超期服役和处理将会给社会和环境带来巨大危害,推行汽车的绿色再制造工程是解决废旧汽车引发社会公害问题的重要途径,其相当部分的废旧零部件经再制造后可以重新使用,再制造产品的性能等同或优于新品;而另一些废的零部件则以材料的形式综合回收利用.汽车的绿色再制造工程对于节约资源和保护环境,推动社会、经济、环境的协调发展具有十分重要而又长远的现实意义.

简介：张玉军是8660部队后勤部营房科科长，从事营房工作16年来，他从助理员到营房科长，一直重视抓好部队的绿化工作，为官兵营造了一个清新舒适的环境。所在部队曾获“全国造林绿化四百佳”、“全军绿化造林百佳”、全军“绿化先进单位”以及新疆自治区、伊犁州、伊宁市的“绿化红旗单位”。他本人曾获“八五”期间兰州军区“绿化先进个人”称号，五次荣立三等功，2001年被评为“全军绿化模范”。

简介：近日，在北京举行的新能源汽车奥运示范运行项目交车仪式上，重庆长安将具有自主知识产权的新能源汽车——杰勋交付北京奥组委。

简介：为了避免以往安置工作中出现的矛盾,鼓励退伍士兵走货币安置道路,落实安置优抚政策,巴林左旗在年初大幅提升现役士兵优抚金的基础上,又在旗行政审批服务大厅开设了退伍军人办证绿色通道.出台了退伍3年内经商,减免部分税费的优惠政策。退伍士兵到武装部报到,该旗为他们每人发放了开厂办店审批条件指南,为退伍士兵开厂办店,省去了许多繁琐程序。

简介：军旗、军装,使命和梦想;钢枪、利箭,职责与荣光。头上的帽徽,顶着复兴的希望;肩上的军衔,扛着民族的脊梁。军人的奉献,是为了民富国强;绿色的激情,是为了实现理想。我们是光荣的预备役军人,我们时刻准备着……朴实无华的歌词,寄托了对国防事业的满腔热忱和无限忠诚;威武雄壮的旋律,唱响了预备役军人的豪迈激情和使命担当。歌词的作者就是本文的主人公,中华全国总工会文工团艺术总监兼歌舞团副团长、内蒙古某预备役

简介：<正>今年夏天,在河北省乐亭县军区高炮靶场某野战弹药所,一个身着绿色戎装的精干汉子冒着高温,来回搬运、码垛着一箱箱弹药,汗水湿透全身,汗碱花印满衣襟。他叫杜佩杰,天津某预备役高炮师装备部预任仓库主任兼修理营助理工程师、天津君合文化发展有限公司总经理,一位痴心绿色军营,以实际行动躬身践行责任、使命和担当的优秀预备役军官。