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460 个结果
  • 简介:本文建立了旋转抛物面聚焦枝的标准方程,导出了聚焦核的临界,并讨论了焦平面与反射光锥的截线。

  • 标签: 旋转抛物面 聚焦核 临界角
  • 简介:本文通过严谨的数学推导给出利用光栅衍射的最小偏向测光波波长的实验原理。

  • 标签: 光栅 衍射角 最小偏向角
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:以光栅衍射方程为理论依据,讨论了在任意入射方式下,如何利用光栅和分光计对光波波长进行测量并同时能得到未知入射的值。给出了理论推导和实验结果。结果表明:该方法的所得到的光波波长的相对误差为0.21%。

  • 标签: 光栅 光波波长 分光计 入射角
  • 简介:基于前面的研究工作,我们分别确定了四链关于Hosoya指标和Merrifield-Simmons指标的上界和下界.

  • 标签: 四角链 匹配 独立集 递推式
  • 简介:针对带有末端多约束的维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态约束。仿真时考虑目标的机动方式和落约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落和法向加速度约束。

  • 标签: 通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束
  • 简介:摘要保障电力系统的安全稳定运行,是满足人们的日常用电的需要,也是社会经济高速发展的需要。由于电力系统本身涵盖的范围较广,系统中的元件较多,在其运行过程中任何元件的故障都有可能对其整体运行造成严重影响,这也使得电力系统的控制存在较大的难度,影响着电网运行的安全性与稳定性。而且,随着近年来电网用户数量的增加,用户对电网运行费的要求越来越高,就要求电力系统能够对其进行优化与改善。随着智能技术在电力系统自动化中的应用,能够很好地提高电力系统的性能,有效保障电力系统的运行安全与稳定。

  • 标签: 电力系统 自动化 智能技术 应用
  • 简介:基于非结构/混合网格、耗散自适应2阶混合格式以及脱体涡模拟(detachededdysimulation,DES)方法开展了现代战斗机模型复杂分离流动的数值模拟,并与有限的平均气动力试验数据进行了对比,结果表明计算具有合理性,在此基础上进一步应用本征正交分解(properorthogonaldecomposition,POD)和动力学模态分解(dynamicmodedecomposition,DMD)方法对数值模拟流场的非定常特性进行了对比分析.研究表明飞行器背风区流场由一对边条涡的螺旋运动主导,旋涡破裂前在横向空间截面上流场是中性稳定的,同时主涡核的运动是多频耦合的.POD和DMD的对比分析则表明:两者模态配对的方式不同,但主要模态之间具有一定相关性;POD模态中包含多种频率的运动,而且能量较集中于主模态,流场重构效率更高;DMD则将流场的主要特征运动提取为一些单频模态的组合,同时能够给出模态的稳定性.

  • 标签: 大攻角 飞行器 动力学模态分解 本征正交分解 数值模拟
  • 简介:摘要想要更好的提升电力系统的运行效率,运用先进的电力系统自动化技术非常重要。近年来,伴随科学技术的不断发展,电力系统内部结构越来越复杂,在一定程度上影响电力系统自动化技术的应用,为了帮助相关工作人员更好的掌握电力系统运行情况,可以将计算机技术与电力系统自动化技术进行有机结合,为电力系统中的相关工作人员提供更加精确、可靠的电力数据,不断降低电力系统发生运行故障的概率。鉴于此,本文主要分析计算机与电力系统自动化技术有机结合要点。

  • 标签: 计算机 电力系统自动化技术 结合要点
  • 简介:求混合密度的题目常常让同学们一筹莫展,其实求混合密度可用通式:ρ=m总/V总.解题中往往是先假设m总或是假设V总,再列关系式计算出总密度.请同学们从下面的道中考题中领悟求解混合密度的秘诀.

  • 标签: 混合密度 通式 求解
  • 简介:一、一元选择题:(每小题3分,共45分)1.I一2l的倒数是【).(J)一2(B)2(。):.fD)一i12.下列【矧彤r”,既址中心对称图形,又是轴埘称图形的是()【.1)等边:厢形(B)平i了四边形(c)矩形(D)等腰梯形3.下列各式中,ff{等天系成立的足().({)_”+工…=T“’~(曰)x”。·上…:Y”’一”(C).r’·J、=2Y’(D)x。÷x:=x’4如米蛮数h、满足I』一ll+(r+、)!=0.耶幺rt的他等t()【I)2(『j)I(fj)!I(D)一I5.如粜,/I~锐『fJ.¨SIIL~=’:,琊/二().(I)(

  • 标签: 检测题 年利率 延长线 对称图形 存款方式 直角梯形
  • 简介:1.计算12+16+120+124+130+135+148+163+180=。2.1999是质数,但1999的数字之和不是质数。1999的数字之和的所有质因数的和是3.有五个形,它们的边分别是①5,12,12;②5,12,13;③5,12,14...

  • 标签: 训练题 比赛 三角形 平行四边形 乒乓 质数
  • 简介:名列亚洲富豪首位的李嘉诚,有他的人生理财秘诀,值得人们记取。三十以后重理财。20岁以前,所有的钱都是靠双手勤劳换来,20至30岁之间是努力赚钱和存钱的时候,30岁以后,投资理财的重要性逐渐提高,到中年时赚的钱已经不重要。

  • 标签: 李嘉诚 冠状动脉粥样硬化 黑木耳 维生素C 投资理财 酸类物质