简介:目的:研究美味猕猴桃(A.deliciosa)根中的化学成分。方法:采用柱色谱分离,通过理化常数和光谱分析确定化合物的结构。结果:从醋酸乙酯部分分离得到12个化合物,经鉴定分别为β-谷甾醇(1),正十八烷酸(2),异莨菪亭(3),2,2-dimethyl-6-chromancarboxylicacid(4),秦皮素(5),七叶内酯(6),伞形花内酯(7),香草酸(8),原儿茶酸(9),香草酸4-O-β-D-葡萄糖苷(10),5,7-二羟基色原酮(11),tachioside(12)。结论:化合物2-11为首次从该属植物中分离得到。更多还原
简介:摘要:本文介绍了一种自动猕猴桃采摘机器人的设计理念。该机器人具有智能视觉系统,可 确保只采摘优质水果。机器人通过无线电接收指令,在果园中自主操作,采摘水果,卸载装 满的水果箱,取空的水果箱,保护采摘好的水果不被雨水淋湿。该机器人有四只采摘机械臂, 每只臂每秒采摘一个水果。这种机器人可以大大减轻采摘人力成本,提高采摘效率。