简介：1月19日，日本久保田公司在京都举行新品展示会，会上发布了利用GPS全球定位系统进行自动驾驶的拖拉机，该产品定于2018年在13本发售。据了解，

简介：无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

简介：摘要：本论文探讨了车辆工程中自动驾驶技术的发展。通过对过去几年的研究和实践的分析，总结了自动驾驶技术的发展历程以及其在汽车行业中的应用。本文重点讨论了自动驾驶技术的关键问题，如传感器技术、决策算法和安全性等，并对未来发展趋势进行了展望。

简介：摘要：无人驾驶汽车技术的普及是未来社会的必然之势，但在由自动驾驶系统操作的汽车发生交通事的情况下，刑法对于刑事责任主体的确认还欠缺规定。因此本文在对汽车、驾驶者和生产者三种主体进行分析的基础上，提出在不同情况下具体责任主体是不同的结论。

简介：摘要：地铁车辆全自动驾驶系统经过了较为漫长的发展进程，从初期人工驾驶到现如今的全自动驾驶，随着基础科学技术的发展革新，地铁车辆的运行效率也得到大幅度提升。车辆企业以及相关单位应当加大技术研发力度，革新现有自动化驾驶体系，结合精细化的管理措施，优化现有的自动驾驶系统，使得整个体系运作更加科学、高效、安全，本文对地铁车辆全自动驾驶系统的发展进行分析探讨。

简介：摘要：从行人到自动驾驶再到环境系统角度开始进行研究，进一步有效探究在汽车自动驾驶过程当中对于人机交互过程是否能够进行安全准确、高效的互动，因此需要结合自动驾驶汽车与行人交互过程的特征来进一步对自动驾驶汽车与行人的交互进行研究分析，希望能够为未来自动驾驶汽车与行人交互设计提供一定的参考借鉴。

简介：【摘要】随着社会不断地发展，科技也随着快速革新，汽车电子化也逐渐地变成了一种全新的趋势。从2015年开始国家层面在智能汽车领域不断制定相关的政策，引导智能网联汽车快速发展。目前，各大汽车企业高度重视对自动驾驶技术的探究与研究，这样不仅可以促进交通行业的发展，还有利于让科学技术在各个领域中得到广泛运用，这也是人类交通行业发展历程中一次重要的创新。本文主要以自动驾驶汽车关键技术进展分析为重点进行阐述，首先分析等级划分、系统框架，其次从感知技术、规划及控制技术几个方面深入说明并探讨。

简介：摘要：路径规划是自动驾驶汽车的重要研究内容，也是当前自动驾驶汽车领域研究的热点之一，其目的是在一定场景下利用所选定的评价指标获得一条连接起始点与目标点的最优无碰撞路径。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学 算法、强化学习算法3类，按照路径规划算法的不同类别，对各类算法在路径规划领域中的应用进行了阐述，可为研究者提供一定的参考和借鉴。

简介：摘要：现阶段城市轨道交通产业在不断发展，作为城市轨道交通的关键环节，地铁驾驶技术不断进步，地铁的运行方式也从传统的人工操纵转向半自动操纵，并加速向全自动化方向发展，全自动驾驶模式逐渐步入了商业领域。相比于传统的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统需要承担更多的原本由人工操作实现的功能，全自动驾驶在安全性、高效性和可靠性上都具备很大的优势，是现在及未来各地区地铁车辆的主要发展趋势。基于此，本文对地铁车辆全自动驾驶系统发展展开研究分析，为地铁车辆全自动驾驶系统方案设计与执行提供可行性建议。

简介：摘要：汽车作为最重要的现代交通工具之一，已进入千家万户。不断研发各种车辆功能是为了满足不同人群对汽车的高标准要求。长期以来，汽车在驾驶过程中需要由驾驶员操作，而网络通信技术、监控技术、人工智能等技术的发展使得汽车能够自行驾驶。与人工驾驶相比，自动驾驶汽车需要依靠传感器和多种算法，依靠自动驾驶系统来完成汽车的自动操作，其中智能汽车自动驾驶系统是实现汽车自动驾驶的关键，也是确保汽车运行安全的前提。本文主要分析了智能汽车自动驾驶系统中存在的一些问题，旨在为汽车自动驾驶提供参考。

简介：摘要：较于机动车交通事故责任，产品责任在解决自动驾驶汽车责任分担方面更具共识与优势，既高度契合自动驾驶汽车的事故特点，又可以直接督促生产者一方提高产品安全性能，并且能够更好地救济受害人和分散风险。本文主要对自动驾驶汽车的发展风险抗辩进行论述，详情如下。

简介：

简介：摘要：本文从专利分析的角度出发，着眼于自动驾驶系统的环境感知技术，研究探讨了自动驾驶领域感知技术的概况、专利申请趋势、重要申请人、技术演进路线等几个方面，为相关产业发展提供了技术参考。

简介：摘要：随着农业机械数字化、智能化的发展，特别是北斗产业的全面推广，农机辅助自动驾驶设备应运而生，大大提高了农业生产力。然而，目前市场上的农机自动驾驶设备良莠不齐，一些质量问题影响了用户体验和作业效果。因此，设计并实现一种高精度、低成本的农机自动驾驶系统，并对其性能进行测试，具有重要的现实意义。本文以STM32嵌入式处理器为核心，结合北斗系统定位模块和角度传感器，实现路径追踪和航向追踪功能。经过水泥路面测试和田间作业测试，结果表明系统设计合理、运行稳定可靠，具有广阔的应用前景。

简介：摘要

简介：摘要：自动驾驶汽车作为交通领域的革命性技术，其测试方法与评价体系对于保障安全、提高性能和促进商业化至关重要。本文深入分析了现有的自动驾驶汽车测试方法，包括模拟测试、场地测试和实际道路测试等，并探讨了评价体系的关键要素，如安全性、舒适性、效率性等指标。通过对当前研究和实践的综合梳理，提出完善测试方法与评价体系的建议，以推动自动驾驶汽车技术的稳健发展。

简介：摘要：世界模型是自动驾驶领域的关键技术，在增强自主系统鲁棒性和可靠性方面发挥着关键作用。世界模型以模拟真实世界的动态环境来提高自主车辆的环境感知和决策能力。本文重点探讨世界模型如何促进更准确、更连贯的驾驶场景模拟，同时展示了世界模型设计的不同方法，从而凸显了世界模型领域缺乏普遍接受的定义这一事实。这些不同的方案反映了该领域对如何优化世界模型以满足各种自主驾驶任务的理解正在不断演变。同时，通过分析当下世界模型方案以确定关键挑战和未来研究方向，强调了这些技术在提升自主驾驶系统性能方面的潜力。本文所呈现的研究旨在为读者提供对世界模型如何推动更安全、更可靠的自主驾驶车辆开发的全面理解。

简介：摘要：介绍了某航空发动机自动驾驶控制功能设计方案，提出了基于总线信号实现飞机与发动机指令传输和状态反馈的思路，发动机可根据飞机指令实现手动驾驶和自动驾驶两种模式的切换；同时，飞机可实时监控发动机的健康状态，根据发动机上报的故障信息决策是否退出自动驾驶状态。该方案经过了发动机台架试车验证和试飞验证，满足自动驾驶需求，可有效缓解飞行员操作压力，为解决自动起降、无人机控制等问题提供思路。

简介：摘要：自动驾驶汽车作为未来交通发展的重要方向，对道路交通系统产生了深远的影响。本文探讨了自动驾驶汽车在提升交通效率、增强安全性和减少环境影响方面的积极作用，同时分析了其在技术与基础设施、法律与伦理、经济与社会方面所面临的挑战。研究发现，自动驾驶汽车能够显著减少交通拥堵和事故发生率，促进绿色交通的发展。然而，其技术成熟度、法规制定与实施、社会接受度等方面仍需进一步完善和协调。本文旨在为自动驾驶汽车的推广与应用提供参考。

简介：摘要：自动驾驶汽车是近年来汽车科技领域一个研究方向。自适应巡航控制是其中一个关键技术，它可以根据前车的行驶状态和交通流量自适应地控制车辆速度和距离，提高行驶的安全性和舒适性。自动驾驶汽车具有便捷、高效、环保的特点，可以大大改善城市的交通状况，但是目前仍存在技术挑战、成本上的压力以及可能影响乘客驾驶体验的因素。国家应及时制定切实可行的政策。未来一段时间，我们将努力克服自动驾驶汽车的成本和技术障碍，提升公众对此的认可，利用5G 技术和相关政策，推动自动驾驶的普及，促进技术、社会和人类之间的和谐共存。