简介:摘要:随着人脸识别技术的迅速发展,大量新型应用系统采用了基于人脸识别的身份认证方法,产生了很多新的安全与隐私问题[1]。为了减少人们对人脸识别技术的担忧,本文提出基于机器视觉的数字身份认证系统。该身份认证系统对唯一标识如学号进行加密处理后生成二维码,并把唯一标识写入数据库中,注册成功后推送到该用户的微信端;认证时通过机器视觉对该二维码进行内容识别并解密后进入数据库查询认证。通过多次试验,该系统表现稳定性良好和识别速度快等特点,能在一些门禁系统等物联网场景扩展应用。
简介:摘要:针对传统人工分拣过程不仅效率低且工作环境危险,提出基于机器视觉的机器人控制技术来进行工件分拣。面向视觉分拣系,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度等特点。基于此,笔者设计了基于OpenMV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F103单片机、以及分拣装置组成,其工作原理如下:摄像头不断采集信息发送至单片机,机器人通过OpenMV识别的图像传送到JETSON NX视觉模块进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后,识别出货物的颜色以及形状大小,然后控制底盘规划路径用机械臂使货物进入不同的储存柜,从而实现货物分拣。
简介:摘要:在现代自动化生产过程中,工业视觉检测系统被广泛应用于成品检验、质量控制等领域。工业零部件是组成产品的重要组成部分,出厂前必须确保没有任何错装、漏装现象。目前,很多零部件的检测还处于人工检测阶段,检测的效率和质量还有待提高。随着机器视觉在工业上的快速应用,有很多基于视觉的检测算法应用到工业生产线零部件检测。根据实际工业的需求,提出一种应用于工业生产线零部件检测的视觉检测方案。通过分析实际工业生产线的检测环境和采集到的包含待检测零部件的图像,改进基于Faster RCNN检测框架的共享卷积层网络结构,提出一种RPN+RCNN检测网络来适应对形状大小不一的零部件进行准确检测。
简介:摘要:随着三维测量技术的成熟,机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高,产品多的工况中展现出优良的性能,本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明,该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统,能提高产品采集精度,获得更好的三维产品重建效果。