简介:工业自动化时代,智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。毫无疑问,智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。
简介:对栅格化后的区域进行编码,对障碍区域进行标记,利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验,结果表明,此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算,也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
简介:随着社会的迅猛发展和科技的飞速进步,传统意义上的纸质档案管理已不能很好的适应如今人们日新月异的生活的变化和对档案管理的需求了。因此,档案管理的电子化应运而生。由于电子档案管理方便、快捷、省时省力等特征,给档案管理人员带来了极大的便利,使得其必将成为未来档案管理工作的发展趋势。
简介:传统蚁群算法在进行路径规划时收敛速度较慢,容易陷入停滞现象等缺点。为此,文章通过模拟蚂蚁的自然生理特征,给每只蚂蚁人工添加上感知能力,提出了一种具有方向感知适应能力的蚁群算法,并将其应用到路径规划中。经过大量实验测试结果表明,该算法具有较强的搜索能力,不易陷入局部最优,且能快速搜索到一条全局优化的路径。
简介:中小企业是国民经济和社会发展的重要力量,同时也是创新发展主体中最富有活力的组成部分。但是,中小企业在自身发展过程中仍存在一些问题,面临一些挑战。近几年,我国政府为了帮助中小企业提高创新能力和竞争能力,加强了对区域创新网络的建设。为此,本文从区域创新网络的涵义、构成要素、基本特征入手,探讨了区域创新网络对中小企业发展的作用,并就中小企业区域创新网络的现状问题提出一些具有针对性的对策建议。
简介:通往智能制造这一终极目标的路径是什么?业界无法给出精确的答案。全球工业化自动化领域的先行者——施耐德电气给出了基于“精益生产”理念的渐进式路径。“智能制造是制造业长期努力的方向,不是一年两年就能实现。智能工厂是智能制造的基础,从自动化角度来说,我们的建议是,先实现单机自动化,再考虑连线自动化、车间自动化、工厂自动化,最后才是智能工厂。”施耐德电气一位高管近日表示,“精益生产”是智能制造的必经之路。
特斯拉的“智能制造”变革路径
基于栅格的简单全覆盖路径规划
推进档案管理电子化的路径
具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计
基于区域创新网络的中小企业发展路径研究
如何实现智能制造?——施耐德基于“精益生产”理念的渐进式路径不失为有效之策