简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:本文首先分析了作为目前国内主流机型的变速恒频双馈风力发电机组在实现低电压穿越功能上采用的转子撬棒(Crowbar)和直流卸荷电路(Chopper)两种方案的原理和优缺点。随后提出了协同控制的策略,根据风电机组的不同工况采用不同的控制方式,通过协调Crowbar和Chopper的动作来实现LVRT控制,同时提出了故障期间以单闭环取代传统双闭环模式的电机侧变流器控制策略,以提高系统的动态响应速度。最后通过Matlab/Simulink系统建模仿真、风场LVRT实测对波形进行对比分析,证明了该策略的有效性,并展望了该策略在今后加入故障穿越概念后的进一步优化空间。