简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.
简介:高校创新创业教育是我国建设创新型国家、培养和造就具有国际水平的战略科技人才的重要举措。自2012年香港城市大学开展“重探索、求创新”课程教学改革以来,在教学质量、学生就业和学生创新竞赛获奖方面都有较大幅度的提升。在改革的过程中,香港城市大学探索出建立上下双向互动、契合办学目标、注重课外实践创新、重视结合专业知识创新和开展跨学科合作,以及保障学生知识产权等创新创业教育课程改革的实践路径。相比之下,内地高校也应明确创新创业教育的课程教学体系和培养目标,加大创新创业支持服务力度,搭建创新平台,制定学校知识产权保护条例,为建设创新型国家添砖加瓦、贡献力量。
简介:采用外加磁场对碳氮共渗的20CrMnTi钢进行磁化低温电解渗硫处理,着重探讨了磁化低温电解渗硫工艺的影响因素,特别是添加剂和磁化作用的影响,进而优化工艺参数,并利用摩擦磨损试验研究该渗硫层的减磨特性.结果表明,添加剂K3Fe(CN)6有效降低盐浴粘度,提高电导;外加磁场改善了电解质的分散能力,提高盐浴的电导和稳定性,促进渗硫过程的进行,延长盐浴寿命.外加磁场的低温电解渗硫最佳工艺参数为电流密度0.2A/dm2,外加磁感应强度0.07T,添加剂1%K3Fe(CN)6,温度190℃,时间15min.获得20μm左右厚度均匀的渗硫层,明显降低摩擦系数并显著提高了工件的抗磨损和抗咬合能力.