简介:基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.
简介:
简介:针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总体架构进行了描述,然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法,最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍.
简介:近年来,虽然化生放核(CBRN)扩散与种种现存的威胁相比已处于次要地位,但是遭受这种攻击的可能性依然存在,劳拉.卡迪尔和丹尼尔·瓦斯伯莱研究了该领域的最新动态。
简介:通过微加工技术和电化学原理能够制作一系列气体化学传感器。我们制作的微通道传感器是用纳米孔膜分离形成气/液微通道。在多通道传感器中采用与肟试剂反应的原理进行检测。在1Os内对痕量的毒剂模拟剂(10×10^-9)的响应达到几百毫伏。双微通道设计减少了电势迁移简化传感器设计。
简介:对不同使用摩托小时的坦克柴油机的加速、减速时间进行检测和分析,利用BayesBootstrap模拟统计方法对转速特征值进行处理,获得了更准确的特征分布.采用动态聚类方法对样本特征进行分类,实现了对柴油机加速性能和气缸气密性的等级评价.
简介:针对超声检测回波信号中的大量噪声,分析了超声检测回波信号的特性,考虑经验模式分解(EMD)和小波哗噪的优点,在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法.该方法利用EMD对超声信号进行分解,对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理,再结合低频分量重构得到降噪信号.仿真实验结果表明,该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪,进一步提高了重建信号的信噪比,降低了其均方根误差,是一种可行的超声信号降噪方法.
简介:将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,应用四阶矩技术,提出了基于四阶矩方法的可靠性灵敏度设计的计算方法,讨论了具有非正态随机参数的常用弹簧可靠性灵敏度设计问题,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对汽车常用弹簧可靠性的影响,为汽车常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据。
简介:κ-银环蛇毒素(κ-bungarotoxin,κ-BGT)是一种突触后神经毒素,由66个氨基酸残基组成,其结构中含有5个保守的二硫键,能选择性的识别α,β2亚型的神经元烟碱乙酰胆碱受体,与α—BGT有很高的同源性。在原核细胞及真核细胞中克隆表达的κ-BGT均具有一定的生物活性。
简介:通过对多指标评判的分析,结合模糊评价方法的特点,论述了一种多指标模糊综合评判的混合决策算法.在模糊综合评判的取大取小算法的基础上,给出一种比较好的模糊综合评价的混合算法.
简介:尽管来自俄国国防部的订单下降,但俄国军用车辆设计者们不仅继续在为俄国陆军,而且也为世界上的主顾们研制新型的和更好的车辆。
简介:利用XML语言对诊断信息模型进行描述,初步建立了诊断信息模型整体框架的XMLSchema,并在专门开发工具XMLSpy中得到实现,同时对基于XML的信息模型描述进行了简要的应用说明,验证了模型描述的有效性。
简介:法国GIAT工业集团及美国阿里安特技术系统公司正式宣布,他们已成功的在各自的试验场对可通用的45mm药筒型伸缩式弹
简介:简述了光气检测的重要性,重点综述了20世纪70年代后光气检测方法的发展,并展望了光气检测方法的研究方向。
简介:2A46M坦克炮使用下列带半可燃药筒的分装式炮弹和导弹:带3БМ9弹丸的3ВБМ3超速穿甲弹;带3БК14弹丸的3ВБК10空心装药破甲弹;带3ОФ19弹丸的3ВОФ22杀伤爆破弹;带3ОФ26弹丸的3ВОФ36杀伤爆破弹;带9М119导弹的3УБК14炮射导弹。
简介:用微分方程定性理论,从平面自治系统奇点的性态角度出发分析了阻尼振荡的数学本质.以全新的视角讨论了三种阻尼情况的本质区别,由此引出了系统在平衡态的稳定性问题.进一步用系统稳定性理论论述了自激振荡器的设计思想.该分析方法也是研究非线性动态电路、动力系统稳定性的有效方法.
简介:采用气相色谱-质谱和串联质谱联用技术对烷基磷酸酯类化合物的质谱裂解规律进行了研究,并利用分子轨道理论计算了离子碎片的稳定性和能量,结合实验结果和理论计算,获得了具有规律性的信息和结论。
简介:据外刊报道,美国准备在战场上使用战术核武器,这进一步违背了《不扩散核武器条约》。这一源于老布什政府军事理念的趋势,促使小布什政府彻底背弃了卡特政府在1978年作出的不对非核国家使用核武器的承诺。
线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真
由“海湾战争综合征”的研究看神经性毒剂的防护
基于双缓冲队列的车辆底盘控制指令调度模型的设计与实现
化生放核防护领域的便携式、多功能系统的发展现状(上)
利用微加工电化学传感器检测毒剂——更小的就是更好的
基于转速分析的柴油机加速性能和气缸气密性的评价方法
基于EMD的改进小波阈值降噪法在超声信号处理中的应用
非正态随机参数的汽车常用弹簧的可靠性灵敏度设计
κ—银环蛇毒素的研究进展
模糊综合评判的混合决策算法
俄国陆军的新型车辆
北约将面对核生化的威胁
基于XML的诊断信息模型描述
法、美可通用的弹药试验
英国选定PGB的竞争者
光气检测方法的研究进展
T-72C坦克的弹药
阻尼振荡的数学本质分析
烷基膦酸酯的MS裂解机理研究
战术核武器威胁的兴起