简介：

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

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简介：每20英尺箱提高50美元（指导价），10月1日将再次提高运价。

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简介：据VesselsValue7月26日公布的统计数据显示，2017年上半年全球新船订单量共计为245艘，相较于2016年上半年的254艘，有小幅下滑；相较于2015年上半年的594艘，降幅显著。而且，这些新船订单中大部分为油船（145艘）。与此相对，在海工船市场，依然是“颗粒无收”。

简介：人类进入大航海时代以来，东西方之间在政治、经济、文化等领域的接触、交往和碰撞愈来愈广泛和频繁。龙思泰、亚历山大、加略利等这些早期来华欧洲人关于普陀山的描述，从一个跨文化的角度向我们展示了数百年前普陀山的佛教文化和风土人情。

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简介：2多式联运公约中关于多式联运经营人赔偿责任的规定一般都认为国际货物多式联运公约采用的是统一责任体系,而不像联合国贸易和发展会议/国际商会多式联运单证规则那样,采用的是网络责任体系.

简介：新加坡国际港务集团(PSAInternational)分布在海内外的集装箱码头，2005年首两个月共吞吐了集装箱543万TEU，比去年同期增长12．2％。其中在新加坡的集装箱码头，2005年首两个月的集装箱吞吐量比去年同期增长13％，达到340万TEU；在海外的集装箱码头，首两个月的集装箱吞吐量为203万TEU，比去年同期增长10．9％。

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