简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:本研究针对机电工程项目成本控制的关键因素进行了深入分析与探讨,并提出了相应的对策与建议。首先,我们认识到机电工程项目成本控制的重要性与挑战,包括成本控制对项目经济效益的关键影响以及面临的人力资源、物资采购、技术管理等多方面挑战。接着,针对人力资源管理、物资采购与供应链管理、技术管理与创新等关键因素,提出了一系列有效的对策与建议。建议建立完善的项目管理体系,加强成本控制意识与培训,优化供应链管理等措施,以提高项目执行效率、降低成本、优化资源配置,从而实现项目成本的有效控制。通过本研究的成果,可以为机电工程项目成本控制提供理论支持与实践指导,促进企业的可持续发展。
简介:摘要:随着交通基础设施建设的快速发展,路基填筑施工技术作为其中的关键环节,对于保障道路安全、提高道路使用寿命具有重要意义。特别是在粉质土条件下,路基填筑施工面临着诸多技术挑战。粉质土因其独特的物理和化学性质,如颗粒细腻、含水量高、压缩性大等,使得在路基填筑过程中容易出现沉降、变形等问题。因此,深入研究粉质土条件下的路基填筑施工关键技术,对于提高道路建设质量、保障行车安全具有重要的现实意义。