简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:著名经济学家王琢近日指出,国企改革如何深化,定位问题至关重要。关于国企的战略定位,王琢认为有两类定位标准。第一是功能定位,即以国企固有功能为标准。凡能发挥国企功能作用的企业,不以盈利与否为标准,盈利的要保住,亏损的也要保住,合理的亏损由国家给予补贴。王琢提出以下五类企业,可供参考;一类以满足居民公共需要和社会共同需要的公益性的国企,如公共汽车和环保企业等。二类为政策性国企,这类企业的功能是实施政府政策,如政策性银行等,则不以盈利为目的。三类是保障国家和社会安全的国企,这类企业第一位的任务是保障安全,在这个前提下争取盈利或减亏。四类是服务于国民经济整体利益的垄断业,如铁路、石油开采、港口、航空、
简介:摘要随着铜价的飞涨,国内非法收购金属铜的价格也居高不下,在利益的驱使下,不法分子往往铤而走险,大肆盗窃通信电缆。各电信运营商不得不成立专门的护线队,为此投入了大量的人力物力,但效果并不理想,往往在接到报警赶到现场时,盗贼已逃之夭夭,电缆也不知去向。本文通过在传统回路防盗的基础上,通过整合电信运营商的相关资源,实现了一个通信电缆定位防盗报警系统,较好的解决了电缆被盗及时报警,被盗地点准确定位和事后被盗通信电缆追踪的问题。