简介：摘要抓斗卸船机因其受海洋条件限制小、技术成熟等优点在世界散货拆卸占据主导地位，应用于多种行业其中桥式抓斗卸船机应用最为广泛。随着国际散货运输业的迅速发展，卸船机效率需求提高，通过提升起升速度高度、缩短周期、改进设备等方式，数百台更高效卸船机投入使用，抓斗系统也随着卸船机技术的提高逐渐有钢丝绳牵引小车式替换了自行小车式。为满足现代化作业的需求，提高操作条件、实现自动控制是装卸机未来的趋势。
港口卸船机抓斗运行轨迹优化方法研究
港口卸船机抓斗运行轨迹优化方法研究李斌
