简介：摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要所谓人事社会档案管理工作，是指人力资源部门和社会保障部门对相关档案信息的收集、整理、管理以及转移等一系列工作内容所要进行的工作。档案管理的有序发展在一定程度上有助于促进人类社会事业的健康发展，是实现社会稳定的重要动力。通过对档案管理在社会中的重要性的研究和分析，旨在综合分析存在的问题，提出有效的发展战略，充分保证档案管理在社会中的优势和价值。

简介：摘要架空乘人装置因运行安全可靠、操作简单、维修方便、输送效率高、投资小等特点已广泛应用于现代化煤矿生产中，随着煤矿开采环境的日益复杂，开采技术不断提高，煤矿开采已逐步向急倾斜高采场深入，但大倾角斜巷的上、下不仅对矿工师傅们的安全不利，也增加了矿工师傅们的劳动强度，所以在大倾角斜巷中设计并安装架空乘人装置迫在眉睫，对实现现代化煤矿人性化管理有着重要意义。

简介：摘要架空乘人装置因运行安全可靠、操作简单、维修方便、输送效率高、投资小等特点已广泛应用于现代化煤矿生产中，随着煤矿开采环境的日益复杂，开采技术不断提高，煤矿开采已逐步向急倾斜高采场深入，但大倾角斜巷的上、下不仅对矿工师傅们的安全不利，也增加了矿工师傅们的劳动强度，所以在大倾角斜巷中设计并安装架空乘人装置迫在眉睫，对实现现代化煤矿人性化管理有着重要意义。

简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，机器人技术现已成为世界自动化技术的大趋势，越来越多的制造企业将机器人智能制造引入车间，未来机器人的智能制造会更多应用于生活生产中的各个领域。此外随着互联网的加入远程控制、网络控制还会对机器人的智能制造产生重大影响。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们对工业产品的质量要求越来越高、品控管理越来越严格，传统的人工生产线无法实现高品质、高效率的自动化生产。因此，基于工业机器人构建电视机组装自动化生产线进行工业生产，不仅能够提高产品生产产量、提高设备生产效率，更能提升产品的整体质量，降低企业生产成本。采用工业机器人构建电视机组装自动化生产线，充分符合工业自动化生产技术的发展趋势。自动化水平的提高，我们对自动化生产线的速度、精度等方面都有了较高的要求，已经大大超出了人工操作所能达到的程度，而机器人具有效率高、稳定性、精度高、适应各种工作环境的优点。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》规划，我国进入了智能制造时代，这为工业机器人技术的发展带来了广阔的空间!

简介：摘要近年来，随电力系统的不断发展，社会的用电量激增，为了使群众用电更加安全，高质量的供电必不可少。变电站作为电网的重要部分，为确保供电的稳定，需要对其进行定期定时的巡检，随着智能化在变电站中运用的方面也越来越广泛，而且传统的巡检会受到天气环节、人员数量和设备规模的影响，所以利用变电站智能机器人巡检在变电站的发展中起到了十分重要的作用。本文利用一款先进的变电站巡检机器人为例，从巡检机器人的评价，系统和定位原理方面对变电站机器人的巡检功能进行了阐述。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要今年是中华人民共和国成立70周年，也是我们党在全国执政的第70个年头。明年，我国即将实现党的十九大确立的第一个百年奋斗目标，全面建成小康社会。在这个特殊的时代背景、重要的历史节点下开展“不忘初心、牢记使命”主题教育，正当其时。对用习近平新时代中国特色社会主义思想武装全党、推进新时代党的建设伟大工程、保持党同人民群众血肉联系、激励广大党员干部展现新担当新作为、锤炼忠诚干净担当的政治品格，具有十分重要的政治意义、实践意义、历史意义和时代意义。

简介：摘要在老龄化社会背景之下，对于老年人的住宅建筑设计也提出了更加具体的要求。老年人的住宅建筑设计要求能够从安全性、舒适性以及适用性角度出发，不断提升老年人的住宅建筑空间的设计质量，为老年人带来更加方便的居住环境，这也是我国人口老龄化发展的迫切需求，相关建筑人员和设计人员必须对老龄化社会背景加以重视，从而提升老年人的住宅建筑空间的设计质量，推动我国建筑行业的深入发展。

简介：摘要随着社会的飞速发展，科学技术特别是网络技术在我国的广泛应用，改变着我们的生活，更新了我们的阅读方式。传统的阅读方式和阅读体验逐渐被网络化数字化的阅读所替代，对于未成年人来说，其学习方式和渠道也发生着改变。然而纸质版书籍逐渐被电子书所取代，海量的数字资源对未成年的成长起到了一定的影响。本文主要根据当前图书馆的发展现状，分析在网络化的大背景下，未成年人读书服务的创新和工作方法。

简介：摘要如今，在社会经济深入改革的背景下，电力改革方面有了进一步的深化，电力营销的重要性正在逐步得到加强，电力改革对于电网企业营销业务提出了更高的要求，电力营销作为电力企业的核心业务内容，在电改形势下面临着转型的机遇和挑战，如何促使营销业务转型与发展已经成为新时期电网企业关注的热点话题。基于此，本文将阐述新时期电网企业营销业务的转型理念，并探讨电改形势下电网企业营销业务转型模式，希望为电网企业营销业务人员提供有价值的参考。

简介：摘要在社会不断发展的背景下，现代机电安装工程领域内，电气施工工程至关重要，其所涉及的关键工序较多，且操作存在一定难度，是否正确合理操作直接关乎建筑机电安装工程的质量优劣。

简介：摘要在我国现行对未成年人暴力犯罪的刑事责任的归责体系下，低龄和宽容的“从宽”量刑制度造成许多未成年人有罪不归。一方面，这种归责体系不利于未成年人对自身不法行为的认知，会衍生后续更多未成年人的暴力犯罪；另一方面，会促使受害人因法律失衡的处置方式而丧失对法律的信仰，甚至产生“报复”心理。未成年人犯罪率的上升使得民众对重构未成年人刑事处罚制度的呼声越来越高，也使得更多人对未成年人非刑罚化制度的反思。重构未成年人刑事处罚制度不仅是为了规范我国未成年人暴力犯罪，亦是为了更好地推行我国“宽严相济”的刑事政策。

简介：摘要传统的以问题为本的视角下，对残疾人的需求开发和自我价值实现关注不多，这种情况不利于他们融入社会，我们有必要对残疾人的优势进行挖掘，寻求在优势视角指导下对残疾人进行介入策略的探讨，从而促进其走入社会、参与社会，并最终回归社会。

简介：摘要如今，在社会经济深入改革的背景下，电力改革方面有了进一步的深化，电力营销的重要性正在逐步得到加强，电力改革对于电网企业营销业务提出了更高的要求，电力营销作为电力企业的核心业务内容，在电改形势下面临着转型的机遇和挑战，如何促使营销业务转型与发展已经成为新时期电网企业关注的热点话题。基于此，本文将阐述新时期电网企业营销业务的转型理念，并探讨电改形势下电网企业营销业务转型模式，希望为电网企业营销业务人员提供有价值的参考。

简介：摘要：灵敏度放大控制（ Sensitivity Amplification Control， SAC）方法不需要在人机之间安置任何传感器，同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数，传统的系统是将灵敏函数最小化，以增加系统对外界干扰等的鲁棒性，然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化，则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力，此时外骨骼与患者的运动数据相同，通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置，可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究，希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要近年来，随着现代科学技术的迅猛发展，工业机器人作为一项全新的技术形式出现在人们视野中，并给人类生产活动带来了极大便利，特别是在促进工业生产自动化方面，更是发挥出了重要作用与价值。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。本文对其进行了一定探讨。

简介：摘要提升老年人的居住质量，是我国社会人口老龄化发展的必然要求，而如何使老年人在住宅建筑设计之中能够真正的感到身心的愉悦就成为了住宅建筑设计需要解决的重点问题。本文主要探究了老年人住宅建筑的设计原则以及设计要点，以供参考。