简介：摘要： 随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，我国的综合国力在不断的加强。水下测绘技术也日新月异，飞速发展。 本文首先介绍了水下地形测量系统方案，结合我院 现有水下测绘技术和当今先进的 水域机器人测量系统，介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程，将水域机器人测量系统应用于 库区、河道 工程 综合治理等大型 水下地形测量 项目 ，表明该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率， 更 好的为生产服务。

简介：摘要随着我国社会主义经济的快速发展，对于县级经济进步提出了更高的要求，以缩小两极分化，提升国民经济发展的整体水平，县级人社部门在经济社会发展中具有重要意义，充分发挥其作用，能够更好的满足经济社会发展需求。本文通过对经济社会发展内涵进行分析，提出了县级人社部门在经济社会发展中的作用及作用发挥策略，以期更好的满足县级经济发展需求。

简介：摘要在老龄化社会背景之下，对于老年人的住宅建筑设计也提出了更加具体的要求。老年人的住宅建筑设计要求能够从安全性、舒适性以及适用性角度出发，不断提升老年人的住宅建筑空间的设计质量，为老年人带来更加方便的居住环境，这也是我国人口老龄化发展的迫切需求，相关建筑人员和设计人员必须对老龄化社会背景加以重视，从而提升老年人的住宅建筑空间的设计质量，推动我国建筑行业的深入发展。

简介：摘要随着预制混凝土结构应用范围的不断扩大，这种施工技术整体效果突出，代表了预制装配式技术在建筑领域的发展趋势与潜力，为整个建筑工程提供更大便利。基于此，要重视对预制装配式建筑施工技术进行全面探讨。

简介：【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此，社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈，机器人的运动控制复杂，计算量大，基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。

简介：摘要：当前我国工业领域中，工业机器人应用已经极为广泛。特别是在焊接、喷涂等工业领域，工业机器人发挥了极为重要的作用，同时还节省了大量的人工劳动力，提升工业生产效率，保证产品制造的精准度。本文将对机电一体化技术在机器人领域中的应用进行浅析探究，以此推动机器人在工业技术领域稳定发展。

简介：摘要思想政治工作是国有企业重要工作环节，对促进国有企业健康发展有积极意义。十八大以来，国有企业思想政治工作取得了一定成效，在十九大精神的指引下，面对经济发展新常态，国有企业思想政治工作需要进行创新，通过加大宣传政治工作力度，改善员工的思想政治面貌，让企业员工朝一个方向努力，不断提升企业的凝聚力，运用思想政治工作解决企业发展过程中遇到的实际问题，促进企业健康发展。

简介：摘要色彩作为室内装饰设计的一个重要因素，对于室内装饰设计工作的开展有着举足轻重的地位和作用，合适的色彩搭配能够起到愉悦身心、提升人们的生活质量的作用。本文主要探究了色彩对人的影响，室内装饰设计中色彩运用的基本要求以及运用方法，以供参考。

简介：摘要近年来，我国经济的迅猛发展带动了科学技术的提升，尤其是就当前的社会形势来说，城市化已变成当前社会发展的主要方向，不少周边行业的发展也因此得到推进。在施工过程的实践操作中，因为施工现场管理所关联的因素较多，在安全监督方面又有较多的隐患，不太重视施工人员的安全意识和操作流程规范的培养，这样，运用传统施工现场管理方法就不能起到真正的效果。本篇论文阐述了建筑工程土建施工现场管理的意义和重要性，分析了建筑工程土建施工现场管理存在的问题，并结合实际，提出了建筑工程土建施工现场管理的优化策略。

简介：摘要近些年来，空调的广泛应用，一方面给人们的生活带来具大方便，但是另一方面也使大多数人越来越依赖空调，使空调的数量以及功能不断完善，应用范围更加的广泛，种类更加的多样化。但是长期使用空调会对人的身体造成伤害，并且空调管道内积累的粉尘也会影响人的呼吸系统。管道清理机器人是根据空调管道发展而来的，主要目的是为了清洗管道内的细菌等物质，但是现有的通风管道清理机器人的清理效率较低，管道适应性效能较差。所以必须根据现有情况，根据各个工作原理去研究新型管道清理机器人，并对结构进行优化，以适应现代空调发展的要求。

简介：摘要测量机器人已广泛应用于各类工程的自动变形监测。在实际工作中，测量机器人一般由计算机用专用软件控制，实现测量机器人与计算机之间的数据交换。因此，良好的数据通信技术尤为重要。本文主要讨论了基坑变形测量机器人的自动监测研究。第一部分介绍了自动测量的一些基本情况，并对测量机器人进行了详细的阐述，针对自动测量的方法和流程。包括对目标的搜索，要考虑的问题，位置的确定，范围的划分以及监视点的基准测试等，逐一描述，然后描述数据处理的一些知识。

简介：摘要随着科学技术的发展，我国自动化折弯技术有了很大进展。将机器人应用在钣金折弯作业当中，涉及到了较多的程序算法及原理，对其进行分析，同时对钣金成形过程做几何分析，明确机器人和折弯机之间运行参数要求。进而探讨了当前常见的折弯机器人厂商，以及我国目前机器人自动化钣金折弯的应用现状及不足之处。

简介：摘要科学合理的贯彻执行建筑工程质量法规和强制性标准是建筑工程施工质量控制的总体目标，通过应用科学管理的方法和有效配置施工生产要素，进而实现建筑工程项目期望的质量标准和使用功能性能。人、机、料、法、环是决定建筑工程质量的五个方面因素，因而，针对这五个方面进行合理的控制是保障建筑工程质量的关键，特别是针对其中的人、材料、机械设备三要素进行科学合理的控制显得尤为重要。

简介：摘要当前，国家工业的自动化水平的衡量标准中，机器人的技术应用占有举足轻重的地位。本篇文字主要针对工业机器人技术的发展与应用进行阐述，通过各种具体的方案——特别对数控机床的技术，将其从实际出发，使得可以既经济又有效的将上下料与数控车床组合应用，更为有效的提高了设备自动化程度，削减了更多的人力成本。

简介：摘要人工智能、区域链是现在很热门的两个词汇，也是在大数据、互联网、云技术、物联网、万物联网技术上发展起来的高新技术。现在智能机器人在工作和生活中随处可见，工厂生产线上的各种机器手臂、安保机器人、3D打印机械设备、饭店或宾馆机器人服务员、家庭扫地机器人等，各个领域都有机器人的身影。在国外，经过多年研究开发出砌墙机器人、施工机器人、建筑施工防护机器人、焊接机器人、智能建筑管理服务机器人等多种且身手不凡的机器人，已经开始在建筑工程小范围代替人类做一些简单、枯燥、危险并且需要大量体力的工作。

简介：摘要在改革开放的新时期，工程建设业迅速发展。人饮供水工程属于重要的基础服务设施，也是维持人们正常生活的保障。给水管网大多设置在地下，一旦出现质量问题，不仅不易及时发现，而且很难有效处理，除此之外，给水管网在修复过程中可能会在一定程度上破坏其他基础设施，给人们的日常生活带来许多不便之处。因此，加强人饮供水工程质量控制、确保供水质量安全具有重要意义。调查研究表明，目前人饮供水工程在施工质量管理上存在许多不足之处，管理水平总体不高。在这种情况下，建筑企业应当重视人饮供水工程施工质量控制，制定科学合理的管理措施，切实保障人饮供水工程质量。文章主要探讨人饮供水工程施工质量控制措施。

简介：摘要改革开放以来，我国市场经济发展迅速，国有企业的管理体制也在改革发展的过程中逐步改变，企业员工队伍的思想观念、组织结构、道德水平和行为标准也在逐渐变化着，那么国有大型企业的政工人员政治工作的开展就面临了新的挑战，本文笔者首先对国有大型企业政工队伍人才建设的现状进行了分析，研究了其中存在的一系列问题，接着笔者介绍了国有大型企业政工队伍人才建设的必要性，最后笔者对国有大型企业政工队伍人才建设问题的研究重点进行了分析，提出了一系列加强国有大型企业政工人才队伍建设的措施，以期为我国国有大型企业政工队伍人才建设提供参考。

简介：摘要目前，我国的科技发展十分迅速，传统EPC承包商是否可以向PPP项目投资人转型？转型后将面临什么挑战？风险是否可控？本文将针对这些问题进行分析，抛砖引玉，以期为人们对这一问题的思考提供依据。

简介：摘要CNC机器人作为一种数控技术的载体，在许多自动化系统的设计中有着广泛的应用。本文基于CNC数控系统的基本概况，对机器人硬件设备进行分析，在明确其技术要点的基础上，致力于促进CNC控制下的机器人自动化系统水平的提高。

简介：摘要在烟草行业中，提高分拣效率是十分关键的问题，本文对烟草行业中如何利用工业机器人来提高效率进行了分析，主要研究了工业机器人的应用优势和具体的应用措施，可供今后参考。