简介:摘要:为了解决石油化工产品运动粘度测量过程中误差大、效率低、测量数据可追溯性差的问题,在粘度测量过程中研究并设计了基于毛细管运动粘度测量方案的精确时间跨度测量方法。在该方法中,录像由计算机控制,以监控和采集运动粘度检测的整个过程。在检测过程开始之前,测量上下刻度位置,然后在监控过程中自动评估液位位置。当液位与两个刻度位置重合时,记录时间信息,并在两个周期后测量油品的运动粘度,同时将整个测量过程的视频数据上传到数字信息中心。通过对实际石油运动粘度的测量试验,发现所提出的时间测量方法具有操作简单、测量准确、测量效率高等特点。
简介:摘要:本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略,分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先,本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位,并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着,本文详细阐述了运动控制策略的设计原则,包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上,本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后,本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战,并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考,有助于推动该领域技术的进一步发展。