简介：[摘 要]脑卒中是一种常见的病，多年以来严重威胁着中老年人的生命和健康，在我国，病发后会出现有不同程度的功能障碍，其中一部分则会发展为重度残疾。常规关节训练对脑卒中上肢运动功能的恢复能力存在局限性，中医推拿治疗弥补了这一缺陷。文章阐释了针对脑卒中上肢运动障碍的关节训练及中医推拿治疗的研究进展，为临床诊断和治疗提供参考。

简介：摘要: 针对液压驱动工程机械臂在加装位置传感器后系统复杂度上升、可靠性降低，以及采用关节位置闭环伺服控制导致的液压系统效率下降问题，本研究创新性地提出了一种基于机械臂末端位姿闭环控制的机器人系统方案。该方案摒弃了传统的关节位置闭环控制方法，转而采用惯性导航、激光雷达和视觉传感器等多源信息融合技术，实时、精确地捕获机械臂末端的姿态与位置数据。通过先进的机器人运动学逆解算法，快速计算出对应的目标关节角度，并以此构建位姿闭环控制系统。在此框架下，系统能够直接根据目标位姿与当前位姿的偏差，动态调整液压比例系统的输出，精准控制机械臂各关节的运动速度，从而实现对机械臂末端位姿的高效、稳定控制。

简介：摘要：基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求，结合协作机器人的构型和关节运动特点，介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况，结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型，对关节所需扭矩进行参数化动态求解，以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解，以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化，以达到产品性能和成本的平衡，同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人，可以缩短开发周期，提升产品质量，降低产品成本，同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。

简介：摘要：运动员膝关节ACL（前交叉韧带）损伤是运动医学领域的常见问题，严重影响运动员的运动生涯和生活质量。本研究主要针对运动员膝关节ACL伤后的康复治疗及健康管理方案进行研究。通过精准损伤评估与初步干预、个性化康复方案设计、综合疗法应用实践以及长期健康管理规划等手段，本研究提出了一套科学、系统、全面的康复与健康管理方案。研究结果表明，该方案能有效提升运动员的康复效果，降低再伤风险，具有重要的实践意义和理论价值。

简介：摘要自改革开放以来，随着社会的进步，经济的发展，我国越来越多的房屋从茅草房变成红砖绿瓦的楼房，一幢幢高楼拔地而起。随着城市的土地面积一步步被利用，一步步被压缩，城乡规划这个行业也越来越受到重视，进而导致了人们对建筑工程行业的要求也越来越高。建筑工程中的造价预结算审核工作尤其受到重视，因为预结算审核工作是建筑工程造价的基础，也会伴随着建筑工程的整个过程。稍微行差踏错，将会给整个工程项目带来严重的经济损失，甚至让整个项目瘫痪。本文就是对建筑工程造价预结算审核工作要点进行探讨，指出其中的问题并提出相应的措施。

简介：摘要卤蛋是以鸡蛋为主要原料经多种调味料卤煮、真空包装、灭菌等加工工艺制作而成的一种方便蛋制品，风味独特，食用方便，深受消费者喜爱，成为家庭餐桌和户外出行的重要方便食品之一。本文主要论述了卤蛋加工技术以及品质变化，希望能够对相关领域的研究人员提供借鉴意义。

简介：摘要随着人们生活理念的提升，对环境有了更高的追求，特别是随着资源紧缺问题的出现，对节能环保建筑有更高的技术要求。只有不断创新技术，更新形式，才能在成本高、周期长、人员少的市场中获得更大空间，装配式住宅建筑将是引领时代的新形态，必将在社会发展与经济建设中发挥重要作用。

简介：摘要建筑工程管理在提高建筑工程项目质量、保障工程施工安全和控制建筑项目施工成本等方面起着重要的作用。建筑企业只有认识到工程管理中存在的问题，将建筑工程管理贯穿于工程项目建设施工的整个过程，做好各项管理措施的贯彻落实，才能真正地提高建筑工程管理质量，在确保建筑企业经济效益的基础上，促进建筑行业的稳定持续健康发展。本文简要说明了建筑工程管理的必要性，阐述了建筑工程管理的现状，分析了建筑工程管理的影响因素，并提出提高建筑工程管理的对策。

简介：摘要随着我国社会经济不断发展，有效加快了城市化建设的进程，而随着我国人口的不断增加，以为人们提供更加优质的居住条件，创建相应的居住环境，则需要进一步加强民用建筑的设计工作。在民用房屋建筑当中，由于楼层较高，结构相对复杂，其中存在较多的安全隐患，严重危及到人们的生命财产安全。而加强民用建筑的防火设计工作，以有效结合其中存在的问题，加强防火设计，以在火灾发生时，能够及时的做好救援和疏散工作。

简介：摘要在建设工程中土建现场管理不可避免的出现了一系列问题，包括人员、材料、操作等内容，也为我们的生活带来了重要作用。土建工程施工现场的管理水平体现了企业建筑建设水平的高低，决定着企业的发展方向和实力。因此，应重视建筑工程的管理工作，将现场实际情况融入到管理制度当中，提升工程的管理水平和质量，促进建筑行业的持续发展。

简介：摘要：羊急性支气管炎的主要症状包括咳嗽、喘息、粘液分泌和呼吸困难。中兽医治疗的主要策略包括抗生素治疗、免疫调节、支持疗法和环境管理。然而，中兽医治疗存在一些局限性，如抗生素滥用导致的耐药性、副作用和治疗效果的不一致性。未来的研究应该集中在寻找替代治疗方法、疫苗开发、疾病防控和遗传抗性的提高。因此，中兽医在治疗羊急性支气管炎中发挥着重要的作用，但仍然面临一些挑战，需要不断的研究和创新来改善治疗效果。

简介：摘 要：慢性胰腺炎是一种导致胰腺组织慢性炎症和纤维化的疾病，表现为胰腺实质萎缩和胰腺功能不全。疼痛是其主要症状之一，对患者的生活质量和预后有严重影响。现代医学虽有一定进展，但尚无有效的治愈方法。中医药在慢性胰腺炎疼痛的诊疗中发挥重要作用，通过整体观念和辨证论治，可有效减轻疼痛并改善生活质量。本文综述了慢性胰腺炎疼痛中西医结合诊疗的最新进展，探讨了中医药在疼痛缓解、胰腺功能调整和预后改善方面的应用，旨在为临床提供更有效的治疗策略和指导。

简介：摘要现阶段的工程建设，在国家的推动作用下，取得了很大的发展空间，想要在日后的综合成绩上更好的提升，必须对绿色理念良好的落实。从客观的角度来分析，绿色施工管理理念的建筑施工管理，能够对管理效率、管理质量更好提升，并且针对潜在性的隐患、问题等，都做出妥善的处理，各方面的工作安排，保持紧密的衔接，针对各类特殊情况，做出快速的反应。文章针对绿色施工管理理念的建筑施工管理展开讨论，并提出合理化建议。

简介：摘要我国社会主义建设中不断推进城镇化建设，建筑业发展速度加快，同时也促进了我国国民经济增长。建筑工程的项目质量也影响工程最后的交工使用，建筑工程管理质量与水平需要在现有基础上有所提高。本篇文章在此基础上，主要分析我国建筑工程管理现状，并针对主要问题予以研究，为工程管理创新与发展制定出有效措施。

简介：摘要科技与丰富的生活理念促进了城市建筑的现代发展，高层建筑已经成为城市发展好坏的标准。但是近几年，高层建筑的给排水消防系统安全性不高，在发生火灾时无法及时扑灭火势，因此造成了大量的经济损失和人员伤亡。在建筑消防设计中，认识到给水排水重要性还存在一些问题。为了节约成本，建筑设计师往往忽视了给排水质量，最终造成较大损失。因此，未来在建筑给排水系统设计过程中，设计师必须加强自己的理论知识，改变传统的设计思想和理念，扩展思路，总结以往的经验和教训，通过自己的不算努力来满足市场的设计要求，保障高层建筑的安全和人们的生命财产安全。鉴于此，本文主要分析高层建筑给排水消防设计方法。

简介：摘要变电设备在电力系统具有不可或缺的关键作用，并且整个电力系统工作的可靠性与稳定性均和变电运行情况有着直接联系。与此同时，随着社会发展速度的加快，使得电力资源已经成为人们生活以及生产活动中的必需品，所以也在一定程度上对供电质量提出了更为严格的要求。因此，随着社会对于变电运行情况的逐渐关注，电力部门应对常见的跳闸故障发生原因深入分析，及时采取针对性的技术加以处理，提升电力系统工作的稳定性，这对于我国电力系统的发展有着积极的意义。

简介：摘要随着社会经济及机电技术的发展和进步，智能化建筑项目广泛涌现。作为智能化建筑关键依托的机电系统，其技术性和经济性如何同一，各技术方向是否和谐闭合，关系到建筑智能化功能是否能够完善的实现。因此，做好智能化建筑的机电技术方向控制，是提高智能化建筑品质的重要部分。基于长期从事数据中心项目的建设实践，笔者针对机电工程技术控制进行了简要论述。

简介：摘要现代技术的发展已经使得我们越来越多的传统产业和社会活动都发生了非常深刻的变化，这些变化或大或小，但是都在某种程度上使得我们现在的各种生活和生产方式发生了改变，这种改变当然是在向着更加高效、便捷的方向发展的。比如说，发生在土木工程技术施工管理方面的技术变革和管理方法的改进，就是的我们不得不在此深入的分析研究一番，找出这其中发生的重要变革，以及这背后的各种原因，这样将会给我们以后的变革与发展带来有益的帮助，同时我们能够在这些管理方式的改进中发现一些问题，并对这些问题进行及时的改进，这样才能够在根本上助推我们的经济和技术的发展，给我们的土木工程施工技术以及其他各行各业都带来更加有益的帮助。

简介：摘要：乳房炎是雌性的哺乳动物中常见的一种疾病，它对于动物的身体机能具有严重的影响，甚至会带来生命的安全隐患，牛作为大型的哺乳动物代表，目前人们对它们的养殖规模越来越大，若是发生大规模的牛群乳房炎疾病，将会给养殖业户带来严重的经济损失，中西医结合的治疗措施是目前针对这种病情的主要治疗手段。本文将结合实际内容，对牛乳房炎的发病原因及中西医结合治疗效果进行深入探讨，以期对相关人员有所帮助。

简介：摘要采油九厂北部油田龙虎泡、敖古拉、葡西等油田污水，经由龙一联含油污水深度处理站（以下简称龙一联污水站）进行处理达标后回注。由于目前龙一联污水站的处理工艺无法满足其注入水水质标准，油田考虑新建能够满足“5.1.1”注入水水质标准的含油污水处理站。为筛选经济适用的工艺技术路线，在借鉴中原油田等单位陶瓷膜试验的基础上，在龙二联开展80m3/d的陶瓷膜中试实验。