简介:提出了基于虚拟现实的维修性演示验证系统框架,针对系统的关键技术进行了介绍,重点阐述了基于虚拟现实的维修性演示验证思路,最后介绍了系统设计与实现,并应用实例验证了系统的适用性.
简介:分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势,及其损伤定位的方法与流程,建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型,并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例,演示了其损伤定位的一般过程,验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。
简介:对武器装备供应管理系统结构和功能进行了分析,给出系统的一般构成模式和运行要求,阐明了其所需的决策支持;以系统一般模式为背景,探讨了利用多Agent系统理论构建装备供应管理支持系统的思路,提出支持系统的组成框架,并说明了其主要特点;最后,对支持系统的信息监控过程做了具体研究,给出了相应程序.
简介:在传统的装备故障维修方法选择过程中,由于FMEA中评价指标等级划分及故障描述语言具有模糊性,给故障各指标的评定及维修方法的选择带来很大困难.将模糊理论引入FMEA中,对故障指标进行模糊评定,利用综合模糊贴近度,为故障选择最合理的维修方法,并以自行高炮自动机为例,验证了该方法的可行性.
简介:该文介绍了作者基于国内外各种车型的维修资料,基于故障树诊断的知识表示方法及其相应的诊断推理策略开发了一个汽车故障诊断系统.该系统把车辆的故障按总成进行分类,把每个总成级故障及其对应的故障原因构造成一棵以该总成级故障为顶事件的故障树,通过对故障树的搜索找出导致总成级故障的必然故障源和可能故障源,对于可能的故障源按其发生的概率给出故障处理的优先级.通过对Benz500sel发动机的故障诊断,验证了该系统的有效性和实用性.
简介:为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明:在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.
简介:指令系数是防空导弹测试中比较重要的参数之一,通过对指令系数计算方法的分析,得出舵控信号起始采样时刻不会影响测量结果的结论,从而大大简化了测量系统的硬件结构和数据采集过程,提高了测量系统的稳定性,经过较长时间的应用表明,测量结果稳定性高,一致性好.
简介:运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。
简介:分析了数据管理系统的框架结构及各模块的功能,介绍了数据库结构设计和应用.NETCF环境所开发程序的运行机理,提供了以某自行高炮系统为实例开发的数据管理系统的部分程序示例.
简介:介绍了一种基于USB总线的绝缘电阻测试模块,给出了模块的主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路的设计原理、支持USB2.0接口的控制器CY7C68013的硬件设计方法及主机应用程序开发要点,模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换,具有支持热插拔,即插即用,造价低廉等特点.
简介:针对反后坐装置故障预测中的诸多模糊信息和模糊因素,基于传统的模糊综合评判方法,提出将动态模糊综合评判方法用于故障预测,给出了动态权重系数及模糊关系矩阵的确定方法,以反后坐装置为例对动态模糊综合评判方法予以说明.并将模糊综合评判与产生式规则融合,利用复合推理机制提高预测结果的准确性.
简介:针对传统装备战损建模方法通用性较差、难以满足装备实际维修需求的缺点,提出了基于弹药效能分解的装备战损建模方法,具体包括弹药毁伤效应建模、装备结构描述建模、装备抗毁性数据库建模3部分。该方法对装备战损的精细程度进行分析,并且可以求得针对某个可更换单元的维修工序,从而为装备维修保障提供决策依据和参考。
简介:针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。
简介:为做好对部队雷达装备日常性能的检测与维护,充分保障其性能的可靠性,研制开发了基于PXI总线的雷达装备性能检测模块。在对模块的接口电路的设计中,采用目前流行的PCI9030接口芯片,简化了设计难度。经实验验证,采用该方案的各模块都实现了相应的功能,达到了预期的设计目的。需要改进的方面是接口电路中热插拔部分性能的可靠性有待进一步提高。
简介:针对装备战场损伤评估问题,应用模糊综合评判的基本原理,建立了装备战场损伤等级评定模型,提出了基于二级模糊综合评判的装备战场损伤等级评定方法。该方法考虑了有关战场损伤的各种因素、因素权重和因素等级权重,结合合理的评价指标处理方法,使计算结果能够全面准确地反映装备战场损伤严重程度,为有效制定装备战场损伤处理方案提供基本依据。
简介:提出了一种基于自准直反射法测量光学中心偏的检测方法,分析了其测量光学中心偏的基本原理,在此基础上设计了基于自准直反射法的光学镜组中心偏检测系统.系统采用CV-A1型CCD探测器组件,以轴向晃动≤1″、径向跳动≤1μm的高精度基准轴工作台配合PIV研华工控机进行数据采集和图像处理,系统测量精度为:角度≤2″,线度≤0.01mm.实际应用表明,该系统适用于1.06μm激光探测系统光学镜组的在线装校及系统中心偏检测,也可用于其它光学系统中心偏的测量.
简介:在某坦克自动装弹机测试系统中,采用基于UCC2893D的能馈式模拟负载系统,模拟自动装弹机主要执行部件的工作特征。自动装弹机模拟负载电路以UCC2893D控制芯片为核心,采用4个模拟负载单元并联方式,由控制计算机给出需要模拟的负载电特性,通过负载模拟电路模块,输出模拟的电特性给被测配电盒,并将电能反馈给直流电源。该系统可以在28±2V电压条件下模拟出峰值200A的直流电流,减少了80%测试能源的消耗,降低了25%维修检测成本。通过简化操作程序,提高了18%维修效率,为自动装弹机故障检测提供了可靠的技术支持。
简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。
简介:自动装弹时,扭簧的刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力的大小,从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机的拓扑结构,在一定简化的基础上,依据多刚体动力学建模理论,利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机的虚拟样机,对抛壳过程进行了动力学仿真。通过弹底壳速度、运动轨迹的仿真试验与实际结果对比,验证了模型的正确性。研究了扭簧刚度系数的变化对抛壳过程的影响程度。仿真分析结果可为抛壳机的维修和新型自动装弹机的设计提供参考。
简介:给出一种使用模拟退火算法(SSA)求解一类多机、多工序最小完工时间并行调度问题的方案,详细地讨论了该方案涉及的各种问题,包括目标函数和初解的确定,新解的产生方法,"温度"的更新方式及算法终止条件的确定等.文章的最后给出了该方案的一个实例和若干性能分析.
基于虚拟现实的维修性演示验证系统研究
基于贝叶斯网络的装备损伤定位系统研究
基于MAS的武器装备供应管理支持系统设计
基于FMEA和模糊贴近度的装备故障维修方法选择
基于故障树的汽车故障诊断系统开发
基于H∞鲁棒控制的电动叉车稳定性研究
基于工控机的导弹指令系数测量方法
基于JACK的某自行高炮乘员舱人机工效评估
基于PDA的保障数据管理系统的设计与实现
基于USB总线的矩阵式绝缘电阻测试模块设计
基于动态模糊综合评判的反后坐装置故障预测模型
基于弹药效能分解的装备战损建模方法研究
基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统
基于PXI总线的雷达装备通用模块接口电路设计
基于模糊综合评判的装备战场损伤等级评定方法
基于自准直反射法的光学中心偏检测系统研究
基于UCC2893D的自动装弹机模拟负载研究
一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法
基于虚拟样机技术的抛壳过程动力学仿真
基于SAA的最小完工时间多工序并行调度研究