简介:【摘要】目的 观察中药穴位贴敷、耳穴贴压对控制婴幼儿眼轴增长的临床疗效。方法 收集符合纳入标准的近视儿童样本120例(120只眼),随机分为治疗组和对照组,2组各60例(60只眼),所有入组受试者在治疗前、治疗后4周、8周、12周进行散瞳验光及眼轴测量。治疗组予健康宣教及每周2次中药穴位贴敷、耳穴贴压治疗,对照组仅给予健康宣教。结果 治疗组与对照组患者在性别、年龄、眼轴、近视程度方面无明显差异(P>0.05),具有可比性。利用透皮中药穴位贴敷、耳穴贴压治疗后8、16、24周,治疗组近视屈光度较基线期有所下降,对照组近视屈光度较基线期增加(P<0.05),治疗组与对照组差异具有统计学意义(P<0.05)。利用透皮中药穴位贴敷、耳穴贴压治疗后8、16、24周,对照组眼轴较基线期增加明显(P<0.05),2 组之间眼轴变化量差异具有统计学意义(P<0.05),治疗组的眼轴增长不明显。结论穴位按摩联合远眺训练的方法可有助于延缓低度混合性儿童近视的发展。
简介:摘要:基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求,结合协作机器人的构型和关节运动特点,介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况,结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型,对关节所需扭矩进行参数化动态求解,以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解,以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化,以达到产品性能和成本的平衡,同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人,可以缩短开发周期,提升产品质量,降低产品成本,同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。