简介:摘要:随着经济、科技的高速发展,人们的生活也随时代不断改善,对摄入体内的食物有着很高的标准,想要培育出高质量、高产量的农作物,其生长环境和生长过程中所需营养的要求也逐渐提高,然而纯人工的监管无法全天候24小时全方位的监管。针对农作物的生长环境和营养要求的逐渐提高,且纯人工监管使人力资源过度浪费这一现状,计划设计可以在无人操作下行走用于全天候监测大棚中农作物生长过程中所需物质是否充足(如C浓度、温度、环境湿度、适度光照强度等)的智能小车。小车以Arduino为主控板,搭建智能WIFI模块及多种传感器,将检测到的数据设计通过无线网络传输给手机进行信息反馈,智能小车可以代替固定人工巡检,解决了人力资源浪费及人工监测不准确的问题,节省了人力资源和时间成本,增强了人工对于农作物生长状况判断的准确性和及时性,使人能更加直观、准确、快速地发现问题,解决问题,农作物产量也会随之提高。通过此项目的研究可以使我们对自动化温室控制系统有更深入的了解,为今后能开发更好的智能监测西红柿生长条件小车作参考。
简介:摘要:仓库是物流行业的重要组成部分,仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节,通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况,可以及时发现和处理问题,提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行,存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题,本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车,该小车可以自动在仓库内进行巡检任务,通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据,通过无线模块将数据发送到上位机,通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态,通过语音播报和显示屏提示巡检结果,通过避障算法实现自主导航和避开障碍物,通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果,验证了该小车的可行性和有效性。
简介:摘 要:如今,互联网产业促进了快递行业的高速发展,但是人工分拣货物成本高、效率低,本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能分拣小车。小车通过红外系统实现循迹、避障和测速,超声波系统实现测距。车轮应用了PWM调速系统和L298N芯片来控制电机旋转和调速,还有用EM78P458来显示小车基本情况。通过Protues软件完成仿真。经过测试,以上传感器和芯片发挥出了应有的技能,小车能够良好的前进、转向、调速、停止,最终实现了理想的效果。
简介:摘要:本文对国内铁路大修组织模式进行分析,找出了影响机械化、拉轨式换轨的重要因素为钢轨变形参数;采用多变量不等式方程组对钢轨变形参数进行数学建模,通过偏微分方法对各个参数进行分析和研究,采用极值的方式对方程组求解得到了优化的结果,从而进行换轨小车的设计并投入工程应用。该方法的研究和实践对机械化换轨设备的研制和工法研究奠定了基础。