简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
简介:摘要拟稳平差是一种顾及基准点稳定性的平差方法,在变形监测领域有着广泛的应用。本文简要介绍了拟稳平差的基本原理,并以实例说明拟稳平差在沉降观测中的应用。
简介:利用Logistic映射和一个超混沌系统产生一个复杂的混沌时间序列,对图像进行置乱操作,重新排列图像的各像素,再进行两轮扩散操作,得到一个新的基于Logistic映射和超混沌系统的图像加密方案,并进行仿真实验和性能测试。实验证明,该加密方案有较好的密码学特性,能够对抗统计分析攻击、差分攻击等。
简介:目的总结胎儿肢体畸形产前超声声像图特征。方法采用二维、三维超声及连续顺序追踪超声法对28383例胎儿行系统超声筛查,观察胎儿肢体发育情况、有无姿势异常及伴发其他系统畸形;产前超声检查结果与引产胎儿肢体及X线检查结果对照,总结胎儿肢体畸形产前超声声像图特征。结果采用连续顺序追踪超声法产前检出胎儿各种畸形207例(0.7%,207/28383),其中肢体畸形29例(14%,29/207)。29例肢体畸形胎儿中手足畸形16例,产前超声声图像特征:(I)并指畸形1例,超声显示胎儿两个以上手指合并为一粗大畸形手指;(2)裂手、裂足畸形各1例,超声显示胎儿手(足)掌纵向分裂,仅见两个粗大畸形手(趾)指;(3)钩状手1例,超声显示胎儿手呈钩状;(4)足内翻12例,超声显示胎儿胫腓骨和足底平面在同一切面持续显示,呈足内收、内翻姿势,且不随胎动而改变。29例中13例为骨发育不良或肢体.体壁综合征,产前超声声图像特征:(1)成骨发育不全2例,超声显示小儿股骨、肱骨明显短小,长骨成角现象;(2)短肢畸形4例,超声显示胎儿四肢明显短小,双手足短小;(3)肢体.体壁综合征l例,超声显示胎儿肢体、胸腹壁缺失,伴内脏或心脏外翻;(4)前臂缺失2例,1例超声未显示前臂,手屈曲连接于上臂;1例前臂横断缺失,超声显示胎儿前臂及手缺如:(5)桡骨缺失4例,超声显示胎儿桡骨缺失,尺骨短小,手腕向桡侧弯曲成角畸形。29例胎儿中7例染色体检查,其中6例染色体正常;1例并指畸形胎儿染色体异常,为13-三体综合征。超声检出肢体畸形的胎儿中多为17-24孕周胎儿(93%,27,29),手足畸形胎儿(55%,16/29)略多于肢体畸形胎儿(45%,13/29)。结论产前超声是胎儿肢体畸形首选的筛查方法,采用连�
简介:摘要目的对使用宫腔镜检查的428例子宫功能性出血患者异常图像进行分析,探讨宫腔镜检查方法在子宫功能性出血中的作用价值。方法使用宫腔镜检查428例宫功能性出血患者的异常情况,并同时使用病理活检以及B超进行检查,比较各自的准确率。结果子宫功能性出血主要以妊娠残留物,子宫内膜息肉,子宫内膜增生以及子宫肌瘤为表现症状,宫腔镜和B超对子宫功能性出血检查的判断率分别为86.2%和53.1%。结论宫腔镜在更直接的视野下再加上活检,对子宫功能性出血的判定率更高,准确度更大,更加可靠,值得临床广泛使用。
简介:扫描电镜能直观观察样品的表面结构,但其高分辨形貌成像图固有的噪声不利于图像分析。针对集成电路器件扫描电镜成像图的去噪声问题,采用了通过滑动条方式自适应设置图像二值化阈值,将数学形态学处理方法与图像二值化相结合,实现了对图像噪声的自动去除处理;同时还设计了通过手动勾勒图像中的多边形区域实现去除噪声的功能;为使图像达到更好的效果,系统还可允许针对自动去噪后的图像自行选择是否进行手动去噪,并设计实现了风格直观简洁,易于操作的交互式用户界面。对多幅集成电路器件扫描电镜成像图进行去噪声处理的结果和对去噪前后的图像进行无参考图像质量评价的数据表明,该方法有效地改善了扫描电镜图的信噪比,获得了突出前景等有用信息。