简介:基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。
简介:详细介绍了六种典型的滞后非线性模型,包括:干摩擦理想模型、双线性模型、Davidenkov模型、Boue-Wen模型、迹法模型及Bingham模型。首先说明了这些模型的由来、表达式及原理,然后分析了这些模型的优缺点和应用范围。此外,还对各种典型模型的改进情况和最新的研究进展进行了较详细的综述,最后总结了滞后非线性模型的研究现状及将来的发展趋势。
简介:应用SAS/STAT估计非线性回归模型中的参数.首先,通过变量代换,把可以线性化的非线性回归模型化为线性回归模型,并用普通最小二乘法、主成分分析法和偏最小二乘法求模型中的参数和回归模型.其次,通过改良的高斯一牛顿迭代法来估计Logistic模型和Compertz模型中的参数.