简介：摘要：在机械零件的加工制造过程中，最关键的加工设备是数控机床，它决定着整个加工的质量和效率。在过去，这种数控机床只被视为一种单独的加工方法，没有发挥更大的作用。在各种信息技术飞速发展的影响下，工业机器人已逐渐介入到各个行业，数控机床在加工中的重要性逐渐凸显。机器人主要用于工业加工，不需要人们完成更繁琐的加工内容。在生产加工中使用机器人，可以很好地保证产品的生产质量和效率，有效避免人工操作带来的各种问题。

简介：摘要：随着社会经济的发展与科学技术的进步，各行各业的发展都离不开电力需求，人们对电力的质量需求也在不断提升，为低压带电搭伙作业带来挑战基于此，本文以低压带电搭伙作业机器人作业机械臂作为研究对象，分析低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的技术特点，分别从机械臂主手设计原则、低压带电搭伙作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的优化设计

简介：摘要：机器人融合了人工智能技术、大数据、机械、通信技术、电子技术等多种高新技术，能够对多种作业环境加以适应，充分展现人工智能技术等先进科技的优越性。本文主要分析以PLC为技术基础的作业型机器人的系统原理与系统结构组成，同时对图书馆机器人的应用前景进行展望，通过各种作业机器人来降低馆员的工作量，提高其效率，丰富图书馆服务形式。

简介：摘要： 现如今，经济在快速发展，社会在不断进步，人们的生活质量在不断提高，对于电力的需求在不断提高， 随着我国智能电网建设的快速发展，电网中各类电气设备的自动化程度越来越高，少人值守甚至无人值守的变电站将越来越多。然而，直流换流站设备数量巨大，控制系统和辅助系统十分复杂，因此，少人值守模式的发展势必依赖更加智能化的监控系统。本文提出了一种适用于直流换流站运维监控系统的智能机器人设计方法，基于数据识别技术对智能扫描技术采集运维监控系统中的事件报警信息并进行分类，提取关键特征，通过云技术实现关键信息的通信。案例分析证明了本文所提方法的有效性。

简介：摘要：随着社会的高速发展，电的使用几乎已经渗透到了各行各业之中，其中还有很多领域没有电根本无法运作，像是以计算机为媒介的互联网企业。因此，保证电力系统的稳定供电是当前保证国家稳定发展的重要途径。500kV变电站一般都是枢纽变电站，此变电站在电力系统之中的作用很是重要，若是想要保证供电稳定则需要关注变电站运维工作，单靠人力巡检想要最高程度的保证运维工作质量运行是很难的，智能巡检机器人的应用可以解决这一问题。

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

简介：摘要：变电站运维管理工作开展中具有巡检任务重、环境恶劣等特点，造成人工巡检工作质量难以得到保障，对电网的安全稳定运行产生较大影响。而智能巡检机器人具有多项功能，在变电站运维工作中具有显著的应用优势，能够全面提高运维工作质量和效率。基于此，本文主要分析智能巡检机器人的主要功能，并结合实例探讨其在变电站运维工作中的具体应用，旨在提高变电站运维效果，进一步保证电网运行的安全可靠性。

简介：本刊讯（记者赵铭）2016世界机器人大会将于今年10月21日至25日在北京亦创国际会展中心举行。此次大会将延续“会＋展＋赛”的办会模式，分为论坛、博览会、机器人大赛三大板块。其中，论坛部分将邀请中、德、美等300多位国内外知名专家、企业家参与人工智能、医用机器人、无人驾驶智能车、无人机等机器人相关领域的近20场专题论坛，就机器人前沿科学研究、技术发展路线及战略政策制定等问题开展高水平的学术交流和探讨。

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简介：摘要：智能化的抽水蓄能电站，一方面要加大控制中枢系统对于全场信息的收集与处理，另一方面也需要更加智能化的辅助工具来帮助运维人员，因此需要一种更适应于抽水蓄能电站环境、更加智能的智能巡检机器人加入到智能化抽水蓄能电站中。这种智能巡检机器人，相较于传统智能传输画面和测温的机器人，基于 5G通讯具有画面、数据传输低延时，具有更多的功能，通过实时状态测量，可以测得机组振动、噪声等数据，辅助运维人员判断。本文介绍了智能巡检机器人在抽水蓄能电厂中的研究方向、以及在智能化抽水蓄能电站进程中的探索。

简介：摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构，不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法，蒙特卡洛法等方法，并利用MATLAB，CATIA等软件为工具，构建单腿柱状结构模型，并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵，和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置，最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围，最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划，提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：这期的封面故事是《机器人医生》,我相信,这是一个商业杂志很少涉及的话题,但这并不是一个偏门的话题,而是商业杂志在主流思维的浸淫下,有一些死角和盲区,它们不经意忘掉了一些重要的、最大公约数的东西,而追逐当下的,被互联网门户设定的新闻议程。'机器人医生'跟未来的科技无关,它们不是那种温馨的、时尚感、可爱的机器人。实际上,它们是一堆庞大的仪器。机器人医生已经存在于我们中间一段时间,很多肿瘤微创手术都用到了

简介：6月底，惠普公司CEO梅格·惠特曼的第三次中国行，无惊无喜。她强调了任何一位自视为IT行业领先者的CEO都会强调的四个关键词：云汁算、大数据、安全和移动计算，给出了正确佩毫无新意的趋势描述：IT换新颜（newstyleofIT）。

简介：摘要：太阳能作为一种清洁、可再生能源的应用在全球范围内不断增长。太阳能模块的制造是太阳能系统的核心组成部分，在实际制造过程中的太阳能模块的质量控制和效率提升一直是行业面临的挑战。机器学习技术的快速发展为太阳能模块制造带来了新的机会，本文探讨了机器学习在太阳能模块制造中的应用，包括缺陷检测、优化生产流程、预测性维护的具体实施方法。

简介：摘要：本研究探讨了机器学习在通信信号处理中的新应用，强调了其在信号处理领域的潜在价值。通过分析机器学习技术如深度学习、卷积神经网络等在信号处理中的创新应用，本研究旨在揭示其能够改进通信系统性能、提高信号识别和分析的能力，以及加强通信网络的安全性等方面的优势。本文将深入探讨机器学习在通信信号处理中的新应用，强调其在通信领域的前沿地位。我们将揭示机器学习如何改进通信系统的性能，增强信号的识别和分析能力，提高通信网络的安全性，以及在无线通信、数据压缩和频谱分配等方面的广泛应用。机器学习已经成为通信技术的得力助手，为未来的通信世界绘制着更加精彩的图景。

简介：美国权威智库国际战略研究中心（CSIs）发布《美国机器智能国家战略》，分析了机器智能对国防、经济、社会等方面的不同影响，以及美国在相关战略制订方面存在的问题，并提出意见建议，该报告为在美国保持机器智能领域优势和推动其在国防、教育、医疗等方面的应用和发展提供了一个指导性的原则框架。本期《贸易风险预警》将从美国制订的机器智能国家战略，及其在技术研发和人才培养方面的发展情况及建设框架进行专题报道。

简介：摘要：本文讨论了机器视觉技术在船闸变电所自动监测系统中的应用，主要从应用的必要性和可能性，应用的重点和难点，以及实际运用后对系统的展望三个方面进行研究。结论是该技术目前可以运用到船闸变电所自动监测中，并根据实际情况对运用后的自动监测系统的部分功能进行了合理的展望。

简介：

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，机器视觉检测技术在我国智能行业发展过程中起到了关键作用。而在我国有原创发展优势的中医药产业，在其智能制药环节可以进行机器视觉检测技术的应用。机器视觉检测技术能够促进我国中医药智能制药的转型升级，促进我国中医药行业向着智能化、信息化、科技化的水平不断发展。机器视觉检测技术在当前人工智能应用广泛的背景下，是科学地提升中医药智能制药水平的手段。通过对当前中医药智能制药流程的分析，提出机器视觉检测技术在中医药智能制药中的具体应用策略。