简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。
简介:中国正处于多重社会转型相叠加时期,社会转型意味着经济、政治、文化各个领域的深刻变化与细分;意味着人与自然的关系、人与人的关系以及人的存在方式和生活方式的深刻变化与细分。高校学生工作正在发生新的深刻变化,高校辅导员是大学生思想政治教育一线工作者,是大学生心灵修为的导航人,高校辅导员职业理念也随着时代发展要求不断创新,将成为一个专门的教育职业。但辅导员职业化无论在社会人事层面,还是在高校管理层面,都还没有这种足够的专门性职业准备。因此,从职业发展角度探讨高校辅导员职业生涯规划定位,构建辅导员职业发展体系;从双轨晋升转到单轨发展和专门的教育职员发展理念,探讨高校辅导员职业能力提升的要务,不可或缺。
简介:文章在分析学前教育专业本科和研究生培养所遵循的教育实践逻辑路径和教育理论逻辑路径及对两者进行比较基础上,提出了两者培养路径合理化定位的建议:理念上的教育实践理论化及教育理论实践化,方法上的收放结合与恰当对接.
简介:“马克思主义基本原理”学科是马克思主义理论一级学科下属的一个二级学科。根据“马克思主义基本原理”学科的内在要求.可以将其内涵概括为整体性、综合性,贯通性、逻辑性,实践性、创新性三个方面;根据“马克思主义基本原理”学科研究范围的三个层面,可以认为它是马克思主义理论一级学科所属的五个二级学科中最具有基础性地位的学科;根据“马克思主义基本原理”学科人才培养的目标要求及我国高校马克思主义理论人才培养的实践,可以将其特点概括为“专业宽、基础厚、能力强”。